简介： 本发明涉及一种冶金工厂铁水运输物流仿真系统中机车自动避碰方法,首先由系统设置铁路路段、机车运行方式、机车运行路段;其次在机车运行过程中,系统对机车运行方式和机车运行路段进行分析,将可能产生碰撞行为的两辆机车设为碰撞对,通过判断碰撞对的两辆机车的优先级和判断碰撞对的碰撞模式来决定应该采取的避碰行为,并由系统将判断结果通过发送相应的信号指令给碰撞对的两辆机车,从而使碰撞对机车根据信号指令自动避碰。本发明和现有技术相比,设定了动态预定段,这样可以使机车能够更早的预测到碰撞,更早的决策避碰行为,极大的降低了躲闪避碰行为的发生,这也是与钢铁厂的实际调度情况相一致的。