简介： 本发明涉及冶金工业设施领域。因此，本发明的目的在于提供对冶金工业设施中的器具的可靠识别，该识别对恶劣环境条件不敏感。该目的通过用于识别器具的设备和方法来实现。该器具具有三维识别标记(10)、特别是孔板或具有三维图案的板。接收装置(1)是具有光子混合装置(PMD)传感器的飞行时间(TOF)相机，接收装置检测具有三维识别标记(10)的器具(13)，并且评估单元(2)根据检测到的三维识别标记(10)明确地识别器具(11)。