简介： 本发明提出了一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法，具体为：（1）电磁吸盘下料机器人配置：在粉末冶金同步环的压制设备旁配置工业机器人，并且在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘；（2）压制设备压制同步环成型后，压制设备在上冲回程时，阴模拉下脱模，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上，将同步环吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在物流器具上的料盒上，实现阵列式放料。本发明设置出电磁吸盘下料机器人，由于采用电磁力吸取同步环，避免了刚性接触，夹持时不损伤同步环，且不会造成磕碰，并且采用矩阵式放料，放料时也不存在磕碰，低了产品废品率。