简介： 本实用新型涉粉末冶金油压机的自动化取料设备领域，具体涉及用于粉末冶金油压机的取件机械手，包括横移取件机构、纵移取件机构、竖立支撑架、旋转机构和固定底座，所述固定底座安装在粉末冶金油压机的正前方，所述旋转机构安装固定底座上，用于驱动竖立支撑架旋转0～90°，所述竖立支撑架安装在旋转机构的旋转端且随着旋转机构一起旋转，所述纵移取件机构竖直安装在竖立支撑架上，用于驱动横移取件机构上下移动，所述横移取件机构垂直于竖立支撑架安装在纵移取件机构上，横移取件机构的前端还安装有取件吸盘。该机械手将成型台上取下来的零件自动转运到输送带上运输出去，具有实现机械智能化、节约人力、安全性能高的技术效果。