简介： 一种控制粉末冶金生坯产品夹紧力的气动夹爪，包括比例阀、气缸、第一夹爪结构和第二夹爪结构；所述第一夹爪结构和第二夹爪结构结构相同，包括夹爪支架和夹爪头结构。粉末冶金压机将生坯产品压制出来后，机械手驱动夹爪到达指定位置处，气缸驱动第一夹爪结构和第二夹爪结构做相向移动，从而将生坯产品抓取起来；机械手将生坯产品抓取到指定位置之后，气缸驱动第一夹爪结构和第二夹爪结构做反向移动，松开生坯产品。比例阀根据所抓取的生坯产品种类，在夹爪进行抓取时候，自动调整气压强度，从而提高了抓取能力。