简介： 本发明公开了一种少/无加工、工作过程中可自润滑的谐波减速器用粉末冶金刚轮及其制备方法。本发明的制备方法采用粉末冶金方法，包括高成分均匀性的粘结粉末制备、压制、烧结、后处理等工序。本发明制备的粉末冶金刚轮具有成分均匀、耐磨减摩性好、噪音低、寿命长、少/无加工、成本低等优点，可替代目前采用钢材、铸铁等材料加工制备的刚轮。