简介： 本发明涉及车辆制动控制系统或其部件领域，具体为一种冶金行车安全监控识别方法。一种冶金行车安全监控识别方法，包括在行车驾驶室底部设置摄像系统，其特征是：按如下步骤依次实施：①拍摄；②滤波；③提取；④比较一；⑤比较二；⑥比较三；⑦判断；⑧控制。本发明控制精确，安全可靠。