简介： 本发明提供了冶金行业装渣车辆的识别方法，冶金行业装渣车辆的识别方法，所述冶金行业装渣车辆的识别方法为：三维扫描仪获得车辆停泊区内区域的点云数据S，水雾弥漫在所述车辆停泊区；预处理所述点云数据，获得除雾后的第一指定区域的点云数据S′，所述第一指定区域包含正常停车区域；根据预处理后的点云数据S′，分别获得第二指定区域和第三指定区域的点云密度值ρ1、ρ2，所述第二指定区域是处于正常停车区域上侧偏后的区域，所述第三指定区域是处于所述正常停车区域上侧偏前的区域；比较点云密度值ρ1、ρ2和阈值ρ；根据比较结果得出车辆停泊区内装渣车辆车厢位置。本发明具有识别准确、快速等优点。