简介： 本发明提供了一种冶金罐的豁口检测方法和系统，通过图像采集模块实时采集冶金工艺过程中所述冶金罐的罐口边沿图像，然后通过图像处理模块分析和处理所述罐口边沿图像，以从中检测出所述冶金罐的豁口所在的位置区域，从而确定了扒渣工艺中的扒渣路径规划最优终点，提升了扒渣效率，以及减小了扒渣过程中金属液体的损失。且本发明通过多次计算比较来判断所述豁口的位置，判断的精准度较高。