简介： 本实用新型提出了一种粉末冶金成形装置及其取料机械手，涉及粉末冶金工件的夹取领域，粉末冶金成形装置用取料机械手包括两组连接组件，两组连接组件的一端部关于钢模型腔对称设有夹取组件，夹取组件通过调节结构与连接组件进行连接，两组连接组件的另一端部连接有动力结构，两组连接组件与工作平台之间通过升降结构连接；粉末冶金成形装置包括工作平台，工作平台上设有钢模型腔，钢模型腔的上方设有模冲组件，工作平台上还设有用于对成形工件进行夹取的机械手，用于将插接在钢模型腔内芯棒上的工件取出的粉末冶金成形装置用取料机械手，以及将粉末冶金工件挤压成形并将成形后的工件由带芯棒的钢模型腔内直接取出的粉末冶金成形装置。