权利要求
1.一种基于X射线识别的选矿设备，包括支撑台(3)和上支架(2)，其特征在于：所述支撑台(3)顶端固定连接有上支架(2)，所述上支架(2)处安装有进料传输带(1)，所述进料传输带(1)尾部设置有罩于其上方的龙门架(4)，所述龙门架(4)外壁两侧均固定连接有开关门电机(5)，所述开关门电机(5)的输出轴固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)内侧固定连接有挡门(7)，所述挡门(7)位于进料传输带(1)和龙门架(4)之间，所述支撑台(3)左侧设置有斗架(12)，所述斗架(12)外壁左侧固定连接有电机座(10)，所述电机座(10)处固定连接有转向电机(17)，所述转向电机(17)的输出轴固定连接有转轴(18)，所述转轴(18)外部固定挂接有分选斗(11)，所述分选斗(11)内壁左侧安装有X射线发射器(19)，所述分选斗(11)内壁右侧安装有X射线接收器(20)，所述分选斗(11)左下方设置有小车(13)，所述分选斗(11)右下方设置有下支架(15)，所述下支架(15)处安装有出料传输带(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的选矿设备，其特征在于：所述转轴(18)通过轴承座活动装配在斗架(12)内，所述分选斗(11)截面为一梯形。
3.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的选矿设备，其特征在于：所述X射线发射器(19)和X射线接收器(20)对应设置，所述分选斗(11)内设置有两组塑料挡板(21)，用于分隔发射器和接收器与矿石。
4.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的选矿设备，其特征在于：所述小车(13)为底部带有移动轮的人力推车，用于收集废矿。
5.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的选矿设备，其特征在于：所述挡门(7)设置有两组，关于龙门架(4)的垂直中心线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的选矿设备，其特征在于：所述上支架(2)尾部固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)顶部固定连接有上载板(8)，所述上载板(8)向分选斗(11)方向倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的选矿设备，其特征在于：所述下支架(15)外部固定连接有活动支脚(22)，所述活动支脚(22)顶端固定连接有下载板(14)，所述活动支脚(22)在与下支架(15)连接点处安装有第二弹簧(23)，所述下载板(14)向出料传输带(16)方向倾斜。
8.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的选矿设备，其特征在于：所述分选斗(11)宽度大于上载板(8)，所述分选斗(11)宽度小于下载板(14)。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及选矿设备技术领域，具体为一种基于X射线识别的选矿设备。
背景技术
[0002]在矿山开采现场，针对部分粗粒矿石、混合矿石，广泛采用人工挑选、人工分拣的方式进行初步分选，人员通过目测、手工判断矿石的外观颜色、形态、重量等物理特征，从而进行分类处理。然而，人工选矿存在诸多缺陷，例如，人工分选效率低，且容易因操作人员疲劳、环境干扰等因素导致误判、漏选问题，影响选矿纯度及产品质量;对于某些矿物内部成分无法通过肉眼辨识，仅凭人工分选无法实现精准筛选，导致目标矿物损失率高，资源利用率低。
[0003]因此，亟待一种基于X射线识别的自动化选矿设备，替代传统人工选矿，解决上述人工选矿存在的技术缺陷。
发明内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种基于X射线识别的选矿设备，以解决上述背景技术中提出的人工筛选导致误判、漏选的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于X射线识别的选矿设备，包括支撑台和上支架，所述支撑台顶端固定连接有上支架，所述上支架处安装有进料传输带，所述进料传输带尾部设置有罩于其上方的龙门架，所述龙门架外壁两侧均固定连接有开关门电机，所述开关门电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆内侧固定连接有挡门，所述挡门位于进料传输带和龙门架之间，所述支撑台左侧设置有斗架，所述斗架外壁左侧固定连接有电机座，所述电机座处固定连接有转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴外部固定挂接有分选斗，所述分选斗内壁左侧安装有X射线发射器，所述分选斗内壁右侧安装有X射线接收器，所述分选斗左下方设置有小车，所述分选斗右下方设置有下支架，所述下支架处安装有出料传输带。
[0006]作为本实用新型的进一步技术方案，所述转轴通过轴承座活动装配在斗架内，所述分选斗截面为一梯形。
[0007]作为本实用新型的进一步技术方案，所述X射线发射器和X射线接收器对应设置，所述分选斗内设置有两组塑料挡板，用于分隔发射器和接收器与矿石。
[0008]作为本实用新型的进一步技术方案，所述小车为底部带有移动轮的人力推车，用于收集废矿。
[0009]作为本实用新型的进一步技术方案，所述挡门设置有两组，关于龙门架的垂直中心线对称设置。
[0010]作为本实用新型的进一步技术方案，所述上支架尾部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部固定连接有上载板，所述上载板向分选斗方向倾斜。
[0011]作为本实用新型的进一步技术方案，所述下支架外部固定连接有活动支脚，所述活动支脚顶端固定连接有下载板，所述活动支脚在与下支架连接点处安装有第二弹簧，所述下载板向出料传输带方向倾斜。
[0012]作为本实用新型的进一步技术方案，所述分选斗宽度大于上载板，所述分选斗宽度小于下载板。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于X射线识别的选矿设备不仅实现了提高分选准确率和效率，实现了控制进入分选区域的矿石，提升识别精度和分选稳定性，而且实现了确保矿石安全、平稳传输，降低设备故障风险;
[0014](1)通过设置有进料传输带、龙门架、开关门电机、转杆、挡门、分选斗、小车、出料传输带、转向电机、转轴、X射线发射器、X射线接收器，矿石首先由进料传输带进行依次传输，通过X射线分析获取矿石内部成分数据，当识别为目标矿石时，PLC控制转向电机驱动转轴带动分选斗向出料传输带方向翻转，将目标矿石精准导出，而当识别为非目标矿石时，PLC控制分选斗向小车方向翻转，将废石排入小车内，由此实现基于X射线识别的矿石分选，提高分选准确率和效率;
[0015](2)通过设置有挡门、开关电机、龙门架、转杆，龙门架内部设置有两组沿其垂直中心线对称设置的挡门，挡门通过开关门电机驱动转杆转动，实现对挡门的开启与关闭，能够有效控制进入分选区域的矿石，避免矿石堆积或重叠，确保X射线探测区内矿石数量，提升识别精度和分选稳定性;
[0016](3)通过设置有上载板、下载板、第一弹簧、第二弹簧，进料传输带下方设置有上载板，通过第一弹簧支撑，能够有效减缓矿石落入分选斗时的冲击，避免矿石损伤和分选斗磨损，同时在出料传输带上方设置有下载板，通过第二弹簧与活动支脚连接，能够缓冲矿石落入出料传输带时的冲击，确保矿石安全、平稳传输，降低设备故障风险，延长设备使用寿命。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
[0018]图2为本实用新型的挡门俯视结构示意图;
[0019]图3为本实用新型的分选斗侧视剖面结构示意图;
[0020]图4为本实用新型的下载板侧视结构示意图。
[0021]图中：1、进料传输带;2、上支架;3、支撑台;4、龙门架;5、开关门电机;6、转杆;7、挡门;8、上载板;9、第一弹簧;10、电机座;11、分选斗;12、斗架;13、小车;14、下载板;15、下支架;16、出料传输带;17、转向电机;18、转轴;19、X射线发射器;20、X射线接收器;21、塑料挡板;22、活动支脚;23、第二弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于X射线识别的选矿设备，包括支撑台3和上支架2，支撑台3顶端固定连接有上支架2，上支架2处安装有进料传输带1，进料传输带1尾部设置有罩于其上方的龙门架4，支撑台3左侧设置有斗架12，斗架12外壁左侧固定连接有电机座10，电机座10处固定连接有转向电机17，转向电机17的输出轴固定连接有转轴18，转轴18外部固定挂接有分选斗11，分选斗11内壁左侧安装有X射线发射器19，分选斗11内壁右侧安装有X射线接收器20，分选斗11左下方设置有小车13，分选斗11右下方设置有下支架15，下支架15处安装有出料传输带16，转轴18通过轴承座活动装配在斗架12内，分选斗11截面为一梯形，X射线发射器19和X射线接收器20对应设置，分选斗11内设置有两组塑料挡板21，用于分隔发射器和接收器与矿石;
[0024]具体地，如图1、图2和图3所示，在矿石移动至挡门7时，一组矿石被允许通过，其余矿石受到挡门7阻挡，从而实现对进入分选区域矿石数量的精准控制，提升识别精度，随后矿石从上载板8处掉落至分选斗11内部，X射线发射器19向X射线接收器20发射X射线，该X射线穿透经过的矿石，并由X射线接收器20采集穿透后的信号，经分析获取矿石内部成分数据，数据实时传输至外部控制系统PLC进行判定，当识别为目标矿石时，PLC控制转向电机17驱动转轴18带动分选斗11向出料传输带16方向翻转，将目标矿石精准导出，而当识别为非目标矿石时，PLC控制分选斗11向小车13方向翻转，将废石排入小车13内。
[0025]龙门架4外壁两侧均固定连接有开关门电机5，开关门电机5的输出轴固定连接有转杆6，转杆6内侧固定连接有挡门7，挡门7位于进料传输带1和龙门架4之间，挡门7设置有两组，关于龙门架4的垂直中心线对称设置;
[0026]具体地，如图1和图3所示，龙门架4内部设置有两组沿其垂直中心线对称设置的挡门7，挡门7通过开关门电机5驱动转杆6转动，实现对挡门7的开启与关闭。
[0027]小车13为底部带有移动轮的人力推车，用于收集废矿，上支架2尾部固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9顶部固定连接有上载板8，上载板8向分选斗11方向倾斜，下支架15外部固定连接有活动支脚22，活动支脚22顶端固定连接有下载板14，活动支脚22在与下支架15连接点处安装有第二弹簧23，下载板14向出料传输带16方向倾斜，分选斗11宽度大于上载板8，分选斗11宽度小于下载板14;
[0028]具体地，如图1和图4所示，进料传输带1下方设置有上载板8，通过第一弹簧9支撑，能够有效减缓矿石落入分选斗11时的冲击，避免矿石损伤和分选斗11磨损，同时在出料传输带16上方设置有下载板14，通过第二弹簧23与活动支脚22连接，能够缓冲矿石落入出料传输带16时的冲击，确保矿石安全、平稳传输。
[0029]技术方案中X射线发射器19和X射线接收器20载体中涉及到的计算机软件是本领域技术人员公知的软件技术，仅仅是将其应用在上述硬件载体中，也就是说涉及到的计算机软件部分是解决上述技术问题必不可少的技术特征，即是构成本申请所解决技术问题的必要技术特征，但并非是解决技术问题的区别技术特征并非技术改进点。申请人并没有对上述相关硬件载体所涉及到的计算机软件部分作任何技术的改进，其也不是申请的发明技术要点。
[0030]由此可见，本申请中所涉及到的“进料传输带1”、“ 开关门电机5”、 “出料传输带16”、“转向电机17”等均为将现有技术中计算机软件程序或协议与本申请的硬件载体相结合的实体功能模块，该实体功能模块中所涉及到的计算机软件程序的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本申请的改进之处，本申请的改进应当为各实体功能模块之间的相互作用关系，即为对本申请的整体进行构造的改进，以解决本申请所要解决的相应技术问题。
[0031]工作原理：装置基于X射线识别技术进行矿石分选，首先，启动进料传输带1，由变频电机带动进料传输带1匀速运行，矿石原料沿进料传输带1依次前行，进入挡门7所在的龙门架4，挡门7由开关门电机5驱动转杆6实现开闭动作，通过两组挡门7能够精准控制进入分选斗11内的矿石数量，避免矿石堆叠或重叠，接着，矿石从上载板8滑落至分选斗11内部，上载板8由第一弹簧9支撑，具备一定缓冲作用，能够减缓矿石下落速度，降低对分选斗11的冲击力，避免矿石破损及设备磨损，矿石进入分选斗11内部后，X射线发射器19启动，发射高能X射线束，该X射线束具有较强穿透能力，可穿透矿石内部，矿石不同成分、密度对X射线的吸收系数不同，根据比尔-朗伯定律I=I0e^-μx，矿石内部高原子序元素吸收X射线强烈，而低原子序元素吸收弱，X射线接收器20接收穿透矿石后的剩余X射线强度，形成矿石灰度图像，经数字化转换后传输至PLC控制系统，PLC系统内置的图像处理算法基于接收到的X射线灰度图像，结合预设识别模型，快速分析矿石内部成分及含量，判断是否为目标矿石，当判定为目标矿石时，PLC发出指令控制转向电机17启动，驱动转轴18带动分选斗11向出料传输带16方向翻转，矿石顺势落入出料传输带16并被传输至下一工序;若判定为非目标矿石，PLC则控制分选斗11向小车13方向翻转，矿石自动倒入小车13收集，在矿石落入出料传输带16过程中，下载板14由第二弹簧23与活动支脚22支撑，同样具备缓冲功能，能够有效减缓矿石冲击力，确保矿石平稳、安全进入出料传输带16进行后续处理。
[0032]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
说明书附图(4)
