权利要求
1.一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于，包括刮吸泥机体(2)与两个固定在矩形池体上的两个轨道(1)，所述刮吸泥机体(2)的底部固定连接有四个支撑板(6)，所述支撑板(6)与轨道(1)之间设置有限位导向机构，所述轨道(1)、支撑板(6)与刮吸泥机体(2)之间设置有同步驱动机构，所述刮吸泥机体(2)与轨道(1)之间设置有刮除清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述同步驱动机构包括转动连接在两个支撑板(6)之间的转轴(4)、固定连接在刮吸泥机体(2)底部的驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴上固定连接有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)的输出轴上固定连接有主动带轮(18)，后侧的转轴(4)的外侧固定套设有从动带轮(20)，所述主动带轮(18)与从动带轮(20)上传动连接有同一个皮带(19)，所述转轴(4)的外侧固定套设有两个行走轮(5)，四个行走轮(5)分别滚动连接在对应的轨道(1)内。
3.根据权利要求2所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述刮吸泥机体(2)的底部固定连接有固定架(15)，所述驱动电机(16)固定套设在固定架(15)内。
4.根据权利要求1所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述限位导向机构包括固定连接在支撑板(6)外侧的连接板(8)，所述连接板(8)的外侧固定连接有气缸一(9)，所述气缸一(9)的输出轴上固定连接有滑块(11)，所述轨道(1)的外侧开设有滑槽(3)，所述滑块(11)滑动套设在滑槽(3)内。
5.根据权利要求4所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述支撑板(6)的底部固定连接有斜板(7)，所述连接板(8)固定连接在斜板(7)的底部。
6.根据权利要求4所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述气缸一(9)的输出轴上与滑块(11)之间固定连接有同一个安装板(10)。
7.根据权利要求4所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述滑块(11)的一侧与上下表面均转动连接有多个滚珠(21)，多个滚珠(21)滚动连接在滑槽(3)内。
8.根据权利要求1所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述刮除清理机构包括固定连接在刮吸泥机体(2)底部的气缸二(12)，所述气缸二(12)的输出轴上固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有刮板(14)，所述刮板(14)滑动套设在轨道(1)内。
9.根据权利要求8所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述活塞杆的底端固定连接有升降板(13)，所述刮板(14)固定连接在升降板(13)的底部。
10.根据权利要求8所述的一种往复式刮吸泥机防出轨结构，其特征在于：所述气缸二(12)设置有四个，四个气缸二(12)与刮板(14)基于刮吸泥机体(2)呈矩形分布。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及刮吸泥机技术领域，特别涉及一种往复式刮吸泥机防出轨结构。
背景技术
[0002]经检索：专利号为CN216036911U的一种往复式刮吸泥机防出轨纠偏装置。包括计数器、计数器安装支架和PLC控制器，所述计数器通过计数器安装支架固设于刮吸泥机两侧从动轮处，所述计数器的内轴与从动轮同轴连接，所述计数器的数据输出端与所述PLC控制器的数据输入端电性连接，所述PLC控制器的控制信号输出端与刮吸泥机两侧主动轮的减速机的控制信号输入端电性连接。通过在两侧行走轮上分别安装一个计数器，当两侧行走轮转速不一致时，由PLC控制减速机达到自动纠偏的效果。
[0003]然而上述中的一种往复式刮吸泥机还存在有不足之处，虽然具有纠偏的功能，但行走轮的防出轨效果欠佳，依然存在其他因素导致行走轮出轨的情况，同时不便对轨道进行清理，轨道内易存在有杂物而导致行走轮脱离轨道的情况出现，进一步降低了防出轨的效果，因此我们提出了一种往复式刮吸泥机防出轨结构用于解决上述问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种往复式刮吸泥机防出轨结构，具有设置有导向限位机构，可对刮吸泥机进行导向限位，进而使得行走轮不会发生出轨的情况，提高了防出轨的效果，同时在刮吸泥机往复运动时，通过刮板，可及时的把轨道内的杂物刮除清理，保证轨道的干净，避免轨道内有杂物而导致行走轮脱离轨道，进一步提高了防出轨的效果。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种往复式刮吸泥机防出轨结构，包括刮吸泥机体与两个固定在矩形池体上的两个轨道，所述刮吸泥机体的底部固定连接有四个支撑板，所述支撑板与轨道之间设置有限位导向机构，所述轨道、支撑板与刮吸泥机体之间设置有同步驱动机构，所述刮吸泥机体与轨道之间设置有刮除清理机构。
[0006]本实用新型的进一步设置为：所述同步驱动机构包括转动连接在两个支撑板之间的转轴、固定连接在刮吸泥机体底部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的输出轴上固定连接有主动带轮，后侧的转轴的外侧固定套设有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮上传动连接有同一个皮带，所述转轴的外侧固定套设有两个行走轮，四个行走轮分别滚动连接在对应的轨道内。
[0007]通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动了驱动轴的旋转，驱动轴带动了主动带轮的旋转，主动带轮带动了皮带与从动带轮的运行，从动带轮带动了后侧的转轴与两个行走轮的同步旋转，在前侧的两个行走轮的辅助下，使得后侧的两个行走轮可同步驱动刮吸泥机体进行往复运动，防止两侧行走轮偏差过大而导致出轨的情况。
[0008]本实用新型的进一步设置为：所述刮吸泥机体的底部固定连接有固定架，所述驱动电机固定套设在固定架内。
[0009]通过采用上述技术方案，方便对驱动电机进行支撑加固，提高工作时的稳定性。
[0010]本实用新型的进一步设置为：所述限位导向机构包括固定连接在支撑板外侧的连接板，所述连接板的外侧固定连接有气缸一，所述气缸一的输出轴上固定连接有滑块，所述轨道的外侧开设有滑槽，所述滑块滑动套设在滑槽内，所述滑块的一侧与上下表面均转动连接有多个滚珠，多个滚珠滚动连接在滑槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，启动四个气缸一，四个气缸一的输出轴带动了安装板与滑块的相互靠近并滑入相应的滑槽内，可对刮吸泥机体与行走轮进行限位导向，使得行走轮无法脱离轨道，提高了防出轨的效果，同时当拆卸时，在反向启动四个气缸一，使得四个滑块向外运动而脱离滑槽，进而不对刮吸泥机体进行限位固定，此时即可把刮吸泥机体拆卸下来进行检修维护工作，通过滚珠的设置，可减小滑块与滑槽之间的摩擦力，使得刮吸泥机体运动更加平滑顺畅。
[0012]本实用新型的进一步设置为：所述支撑板的底部固定连接有斜板，所述连接板固定连接在斜板的底部。
[0013]通过采用上述技术方案，方便把连接板固定在支撑板的外侧。
[0014]本实用新型的进一步设置为：所述气缸一的输出轴上与滑块之间固定连接有同一个安装板。
[0015]通过采用上述技术方案，利于滑块的安装。
[0016]本实用新型的进一步设置为：所述刮除清理机构包括固定连接在刮吸泥机体底部的气缸二，所述气缸二的输出轴上固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底端固定连接有刮板，所述刮板滑动套设在轨道内，所述活塞杆的底端固定连接有升降板，所述刮板固定连接在升降板的底部，所述气缸二设置有四个，四个气缸二与刮板基于刮吸泥机体呈矩形分布。
[0017]通过采用上述技术方案，在刮吸泥机体往复运动时，当向前运动时，则启动前侧的两个气缸二，使得两个气缸二带动了两个升降板与刮板下移并抵接在轨道的内侧，在向前运动时，通过刮板，可把杂物向前刮出，反之，当向后运动时，则启动后侧的两个气缸二，使得后侧的两个刮板下移抵接在轨道的内侧，进而通过后侧的两个刮板，可把两个轨道内的杂物向后刮出，进而保证了轨道的干净，避免轨道内有杂物而导致行走轮脱离轨道，进一步提高了防出轨的效果。
[0018]本实用新型的有益效果是：
[0019]1、本实用新型通过四个气缸一带动滑块的相互靠近并滑入相应的滑槽内，可对刮吸泥机体与行走轮进行限位导向，使得行走轮无法脱离轨道，提高了防出轨的效果，同时当拆卸时，在反向启动四个气缸一，使得四个滑块向外运动而脱离滑槽，进而不对刮吸泥机体进行限位固定，此时即可把刮吸泥机体拆卸下来进行检修维护工作，通过滚珠的设置，可减小滑块与滑槽之间的摩擦力，使得刮吸泥机体运动更加平滑顺畅。
[0020]2、本实用新型通过驱动电机带动了驱动轴的旋转，驱动轴带动了主动带轮的旋转，主动带轮带动了皮带与从动带轮的运行，从动带轮带动了后侧的转轴与两个行走轮的同步旋转，在前侧的两个行走轮的辅助下，使得后侧的两个行走轮可同步驱动刮吸泥机体进行往复运动，防止两侧行走轮偏差过大而导致出轨的情况。
[0021]3、本实用新型在刮吸泥机体往复运动时，通过刮板，可及时的把轨道内的杂物刮除清理，保证轨道的干净，避免轨道内有杂物而导致行走轮脱离轨道，进一步提高了防出轨的效果。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型提出的一种往复式刮吸泥机防出轨结构的结构示意图;
[0024]图2为本实用新型提出的一种往复式刮吸泥机防出轨结构的正视剖视图;
[0025]图3为本实用新型提出的一种往复式刮吸泥机防出轨结构的侧视剖视图;
[0026]图4为图1中A部分的结构示意图;
[0027]图5为图2中B部分的结构示意图;
[0028]图6为图2中C部分的结构示意图。
[0029]图中，1、轨道;2、刮吸泥机体;3、滑槽;4、转轴;5、行走轮;6、支撑板;7、斜板;8、连接板;9、气缸一;10、安装板;11、滑块;12、气缸二;13、升降板;14、刮板;15、固定架;16、驱动电机;17、驱动轴;18、主动带轮;19、皮带;20、从动带轮;21、滚珠。
具体实施方式
[0030]下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]参见图1—图6，本实用新型提供一种往复式刮吸泥机防出轨结构，包括刮吸泥机体2与两个固定在矩形池体上的两个轨道1，刮吸泥机体2的底部固定连接有四个支撑板6，支撑板6与轨道1之间设置有限位导向机构，轨道1、支撑板6与刮吸泥机体2之间设置有同步驱动机构，刮吸泥机体2与轨道1之间设置有刮除清理机构。
[0032]进一步的，同步驱动机构包括转动连接在两个支撑板6之间的转轴4、固定连接在刮吸泥机体2底部的驱动电机16，驱动电机16的输出轴上固定连接有驱动轴17，驱动轴17的输出轴上固定连接有主动带轮18，后侧的转轴4的外侧固定套设有从动带轮20，主动带轮18与从动带轮20上传动连接有同一个皮带19，转轴4的外侧固定套设有两个行走轮5，四个行走轮5分别滚动连接在对应的轨道1内。
[0033]进一步的，刮吸泥机体2的底部固定连接有固定架15，驱动电机16固定套设在固定架15内。
[0034]进一步的，限位导向机构包括固定连接在支撑板6外侧的连接板8，连接板8的外侧固定连接有气缸一9，气缸一9的输出轴上固定连接有滑块11，轨道1的外侧开设有滑槽3，滑块11滑动套设在滑槽3内。
[0035]进一步的，支撑板6的底部固定连接有斜板7，连接板8固定连接在斜板7的底部。
[0036]进一步的，气缸一9的输出轴上与滑块11之间固定连接有同一个安装板10。
[0037]进一步的，滑块11的一侧与上下表面均转动连接有多个滚珠21，多个滚珠21滚动连接在滑槽3内。
[0038]进一步的，刮除清理机构包括固定连接在刮吸泥机体2底部的气缸二12，气缸二12的输出轴上固定连接有活塞杆，活塞杆的底端固定连接有刮板14，刮板14滑动套设在轨道1内。
[0039]进一步的，活塞杆的底端固定连接有升降板13，刮板14固定连接在升降板13的底部。
[0040]进一步的，气缸二12设置有四个，四个气缸二12与刮板14基于刮吸泥机体2呈矩形分布。
[0041]本实用新型，在使用时，把刮吸泥机体2上的四个行走轮5放置在两个轨道1内，启动四个气缸一9，四个气缸一9的输出轴带动了安装板10与滑块11的相互靠近并滑入相应的滑槽3内，可对刮吸泥机体2与行走轮5进行限位导向，使得行走轮5无法脱离轨道1，提高了防出轨的效果，启动驱动电机16，驱动电机16带动了驱动轴17的旋转，驱动轴17带动了主动带轮18的旋转，主动带轮18带动了皮带19与从动带轮20的运行，从动带轮20带动了后侧的转轴4与两个行走轮5的同步旋转，在前侧的两个行走轮5的辅助下，使得后侧的两个行走轮5可同步驱动刮吸泥机体2进行往复运动，防止两侧行走轮5偏差过大而导致出轨的情况，在刮吸泥机体2往复运动时，当向前运动时，则启动前侧的两个气缸二12，使得两个气缸二12带动了两个升降板13与刮板14下移并抵接在轨道1的内侧，在向前运动时，通过刮板14，可把杂物向前刮出，反之，当向后运动时，则启动后侧的两个气缸二12，使得后侧的两个刮板14下移抵接在轨道1的内侧，进而通过后侧的两个刮板14，可把两个轨道1内的杂物向后刮出，进而保证了轨道1的干净，避免轨道1内有杂物而导致行走轮5脱离轨道，进一步提高了防出轨的效果。
说明书附图(6)
