权利要求

1.一种多地形钻孔劈裂一体机，包括车身，车身上连接有悬臂，所述悬臂上安装有钻孔机(2)和劈裂机(4)，其特征在于，还包括回转机构(1)，所述回转机构(1)安装在悬臂上，所述钻孔机(2)和所述劈裂机(4)均沿轴向设置在所述回转机构(1)上;

所述回转机构(1)包括回转转盘(101)，所述回转转盘(101)连接有回转座(102)，所述回转座(102)的末端设置有固定机构(3)，在进行回转动作时，所述固定机构(3)与岩石接触，悬臂以所述固定机构(3)与岩石的接触点为支点架空在岩石上方;

所述固定机构(3)包括固定底座(301)和固定平板(302)，所述固定平板(302)背对所述固定底座(301)的一面上设置有支撑组件(340)，所述支撑组件(340)包括若干辅助支撑杆(341)。

2.如权利要求1所述的一种多地形钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述固定底座(301)安装于所述回转座(102)的末端，所述固定平板(302)和所述固定底座(301)间隔设置，所述固定底座(301)和所述固定平板(302)之间通过可调节式连接组件(310)相连，所述固定平板(302)与所述固定底座(301)之间的角度可变化，在悬臂带动所述固定机构(3)与岩石接触时，在悬臂的按压下，若干所述辅助支撑杆(341)均与岩石表面接触，带动所述固定平板(302)与所述固定底座(301)之间的角度变化，实现多点支撑。

3.如权利要求2所述的一种多地形钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述可调节式连接组件(310)有多个，每个所述可调节式连接组件(310)均包括伸缩套筒(311)和伸缩杆(312)，所述伸缩套筒(311)的顶部与所述固定底座(301)相连，所述伸缩杆(312)的底部与所述固定平板(302)相连，所述伸缩杆(312)的顶端插入所述伸缩套筒(311)中，所述伸缩杆(312)的直径小于所述伸缩套筒(311)的内径;

所述伸缩杆(312)的顶端安装有伸缩座(313)，所述伸缩座(313)可动设置在所述伸缩套筒(311)中，且所述伸缩座(313)与所述伸缩套筒(311)的内壁接触，所述伸缩套筒(311)的底部设置有防脱环(314)，所述防脱环(314)用于防止所述伸缩座(313)从所述伸缩套筒(311)中脱出，所述伸缩套筒(311)中还设置有伸缩弹簧(315)，在所述伸缩弹簧(315)的弹力作用下，所述伸缩座(313)位于所述伸缩套筒(311)的底部。

4.如权利要求2所述的一种多地形钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述可调节式连接组件(310)还包括连接于伸缩套筒(311)的顶部与固定底座(301)之间的第一万向节(320)，所述第一万向节(320)包括第一连接座(321)和第二连接座(322)，所述第一连接座(321)固定在所述固定底座(301)下表面，所述第二连接座(322)设置在所述伸缩套筒(311)上方，所述伸缩套筒(311)的顶部设置有伸缩安装座(323)，所述伸缩安装座(323)与所述第二连接座(322)固接;

所述第一连接座(321)的下表面的横向两端分别竖直设置有第一连接板(324)，所述第二连接座(322)的上表面的纵向两端分别竖直设置有第二连接板(325);

两个所述的第一连接板(324)之间设置有第一中心基座(326)，所述第一中心基座(326)位于两个所述的第二连接板(325)之间，所述第一中心基座(326)为正方体结构，所述第一中心基座(326)与所述第一连接板(324)之间、所述第一中心基座(326)与所述第二连接板(325)之间均设置有第一转动轴(327)。

5.如权利要求2所述的一种多地形钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述可调节式连接组件(310)还包括连接于伸缩杆(312)与所述固定平板(302)之间的第二万向节(330);

所述第二万向节(330)包括第三连接座(331)和第四连接座(332)，所述伸缩杆(312)的底部插入所述第三连接座(331)中并与所述第三连接座(331)固接，所述固定平板(302)上设置有平板连接台(333)，所述第四连接座(332)与所述平板连接台(333)固接;

所述第三连接座(331)的下表面的横向两端分别竖直设置有第三连接板(334)，所述第四连接座(332)的上表面的纵向两端分别竖直设置有第四连接板(335);

两个所述的第三连接板(334)之间设置有第二中心基座(336)，所述第二中心基座(336)位于两个所述的第四连接板(335)之间，所述第二中心基座(336)为正方体结构，所述第二中心基座(336)与所述第三连接板(334)之间、所述第二中心基座(336)与所述第四连接板(335)之间均设置有第二转动轴(337)。

6.如权利要求2所述的一种多地形钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述支撑组件(340)还包括主支撑杆(342)，所述主支撑杆(342)垂直设置在所述固定平板(302)的中心，若干所述的辅助支撑杆(341)倾斜设置在所述主支撑杆(342)周围。

7.如权利要求6所述的一种多地形钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述支撑组件(340)还包括贯穿设置在固定平板(302)的中心处的固定穿孔(343)，所述固定穿孔(343)中安装有转动套筒(344)，所述主支撑杆(342)穿过所述转动套筒(344)，所述主支撑杆(342)与所述转动套筒(344)的顶端之间设置有轴承，所述主支撑杆(342)的下端连接有钻杆(345)，所述钻杆(345)的下端延伸出所述转动套筒(344);

所述主支撑杆(342)的顶端连接有钻孔电机(346)，所述固定平板(302)上垂直安装有钻孔液压缸(347)，所述钻孔液压缸(347)的输出端与所述钻孔电机(346)的机座相连。

8.如权利要求2所述的一种多地形钻孔劈裂一体机，其特征在于，所述支撑组件(340)还包括安装在第三连接座(331)的外壁顶部的升降固定板(348)，所述升降固定板(348)的下表面设置有升降气缸(349)，所述升降气缸(349)的输出端竖直向上穿过所述升降固定板(348)且连接有升降平板(3410)，所述升降平板(3410)的中部设置有用于伸缩杆(312)穿过的升降通孔(3411)，所述升降通孔(3411)中设置有升降套筒(3412)，所述伸缩杆(312)穿过所述升降套筒(3412)的内腔，所述升降套筒(3412)的外壁底部与所述升降通孔(3411)之间设置有轴承。

说明书

技术领域

[0001]本申请涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种多地形钻孔劈裂一体机。

背景技术

[0002]统矿上岩石开采，主要靠人工凿岩作业，即人工手持凿岩属具凿岩，再手持劈裂油缸，将劈裂棒放入到凿岩孔中进行劈裂;该开采作业存在劳动强度大，作业效率低;而且人工凿岩孔深度浅，劈裂后石材成材率低等缺点;因此，研发有凿岩机和劈裂机，采用机械式开采，提高作业效率。

[0003]在如下文献中，还可以发现更多与上述技术方案相关的信息：公开号为CN113276289B的专利文件公开了一种钻孔劈裂一体机，包括：支撑机构、回转机构、凿岩机和劈裂机;回转机构设置在支撑机构上;凿岩机和劈裂机均沿轴向设置在回转机构上;回转机构能够带动凿岩机和劈裂机共圆回转，且凿岩机和劈裂机均能沿回转机构的轴向移动。该钻孔劈裂一体机的凿岩机和劈裂机能够共圆回转，使劈裂机在无需人工调整角度的情况下也可以准确的插入钻孔中，有效地提高了钻孔劈裂一体机的工作效率。

[0004]上述的钻孔劈裂一体机在回转机构的末端安装固定销，固定销的作用是为钻孔劈裂一体机固定在岩石或者矿石等其它需要爆破的物体上提供支点。但是由于岩石的表面情况复杂，很多岩石具备倾斜表面，固定销与岩石只有一个接触点，容易出现支撑不稳的情况。

发明内容

[0005]本申请通过提供一种多地形钻孔劈裂一体机，解决了现有技术中在回转机构的末端安装固定销，固定销的作用是为钻孔劈裂一体机固定在岩石或者矿石等其它需要爆破的物体上提供支点。但是由于岩石的表面情况复杂，很多岩石具备倾斜表面，固定销与岩石只有一个接触点，容易出现支撑不稳的技术问题，实现了多点支撑，支撑的稳定性更佳。

[0006]本申请提供了一种多地形钻孔劈裂一体机，包括车身，车身上连接有悬臂，所述悬臂上安装有钻孔机和劈裂机，还包括回转机构，所述回转机构安装在悬臂上，所述钻孔机和所述劈裂机均沿轴向设置在所述回转机构上;

[0007]所述回转机构包括回转转盘，所述回转转盘连接有回转座，所述回转座的末端设置有固定机构，在进行回转动作时，所述固定机构与岩石接触，悬臂以所述固定机构与岩石的接触点为支点架空在岩石上方;

[0008]所述固定机构包括固定底座和固定平板，所述固定平板背对所述固定底座的一面上设置有支撑组件，所述支撑组件包括若干辅助支撑杆。

[0009]进一步地，所述固定底座安装于所述回转座的末端，所述固定平板和所述固定底座间隔设置，所述固定底座和所述固定平板之间通过可调节式连接组件相连，所述固定平板与所述固定底座之间的角度可变化，在悬臂带动所述固定机构与岩石接触时，在悬臂的按压下，若干所述辅助支撑杆均与岩石表面接触，带动所述固定平板与所述固定底座之间的角度变化，实现多点支撑。

[0010]进一步地，所述可调节式连接组件有多个，每个所述可调节式连接组件均包括伸缩套筒和伸缩杆，所述伸缩套筒的顶部与所述固定底座相连，所述伸缩杆的底部与所述固定平板相连，所述伸缩杆的顶端插入所述伸缩套筒中，所述伸缩杆的直径小于所述伸缩套筒的内径;

[0011]所述伸缩杆的顶端安装有伸缩座，所述伸缩座可动设置在所述伸缩套筒中，且所述伸缩座与所述伸缩套筒的内壁接触，所述伸缩套筒的底部设置有防脱环，所述防脱环用于防止所述伸缩座从所述伸缩套筒中脱出，所述伸缩套筒中还设置有伸缩弹簧，在所述伸缩弹簧的弹力作用下，所述伸缩座位于所述伸缩套筒的底部。

[0012]进一步地，所述可调节式连接组件还包括连接于伸缩套筒的顶部与固定底座之间的第一万向节，所述第一万向节包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座固定在所述固定底座下表面，所述第二连接座设置在所述伸缩套筒上方，所述伸缩套筒的顶部设置有伸缩安装座，所述伸缩安装座与所述第二连接座固接;

[0013]所述第一连接座的下表面的横向两端分别竖直设置有第一连接板，所述第二连接座的上表面的纵向两端分别竖直设置有第二连接板;

[0014]两个所述的第一连接板之间设置有第一中心基座，所述第一中心基座位于两个所述的第二连接板之间，所述第一中心基座为正方体结构，所述第一中心基座与所述第一连接板之间、所述第一中心基座与所述第二连接板之间均设置有第一转动轴。

[0015]进一步地，所述可调节式连接组件还包括连接于伸缩杆与所述固定平板之间的第二万向节;

[0016]所述第二万向节包括第三连接座和第四连接座，所述伸缩杆的底部插入所述第三连接座中并与所述第三连接座固接，所述固定平板上设置有平板连接台，所述第四连接座与所述平板连接台固接;

[0017]所述第三连接座的下表面的横向两端分别竖直设置有第三连接板，所述第四连接座的上表面的纵向两端分别竖直设置有第四连接板;

[0018]两个所述的第三连接板之间设置有第二中心基座，所述第二中心基座位于两个所述的第四连接板之间，所述第二中心基座为正方体结构，所述第二中心基座与所述第三连接板之间、所述第二中心基座与所述第四连接板之间均设置有第二转动轴。

[0019]进一步地，所述支撑组件还包括主支撑杆，所述主支撑杆垂直设置在所述固定平板的中心，若干所述的辅助支撑杆倾斜设置在所述主支撑杆周围。

[0020]进一步地，所述支撑组件还包括贯穿设置在固定平板的中心处的固定穿孔，所述固定穿孔中安装有转动套筒，所述主支撑杆穿过所述转动套筒，所述主支撑杆与所述转动套筒的顶端之间设置有轴承，所述主支撑杆的下端连接有钻杆，所述钻杆的下端延伸出所述转动套筒;

[0021]所述主支撑杆的顶端连接有钻孔电机，所述固定平板上垂直安装有钻孔液压缸，所述钻孔液压缸的输出端与所述钻孔电机的机座相连。

[0022]进一步地，所述支撑组件还包括安装在第三连接座的外壁顶部的升降固定板，所述升降固定板的下表面设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端竖直向上穿过所述升降固定板且连接有升降平板，所述升降平板的中部设置有用于伸缩杆穿过的升降通孔，所述升降通孔中设置有升降套筒，所述伸缩杆穿过所述升降套筒的内腔，所述升降套筒的外壁底部与所述升降通孔之间设置有轴承。

[0023]本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

[0024]1、由于采用了固定机构，固定底座和固定平板之间通过可调节式连接组件相连，以使固定平板与固定底座之间的角度可变化，在悬臂带动固定机构与岩石接触时，在悬臂的按压下，可使带动固定平板与固定底座之间的角度变化，最终使多个辅助支撑杆均与岩石表面接触，实现多点支撑，使得支撑的稳定性更佳。

[0025]2、由于采用主支撑杆，可以增加支撑点位，提升固定机构的支撑效果，同时，钻杆的设置可以带动主支撑杆插入钻孔中，从而进一步增强固定机构的支撑稳定性，而且，在钻杆钻孔动作时，固定平板与固定底座之间角度固定，为钻杆的钻孔动作提供支撑，以便于钻孔动作顺利进行。

附图说明

[0026]图1为本申请实施方式中多地形钻孔劈裂一体机的整体结构示意图;

[0027]图2为本申请实施方式中固定机构的结构示意图;

[0028]图3为本申请实施方式中固定机构的另一视角结构示意图;

[0029]图4为本申请实施方式中固定机构的剖视示意图;

[0030]图5为本申请实施方式图4中A处结构的放大示意图;

[0031]图6为本申请实施方式中第一万向节的结构示意图;

[0032]图7为本申请实施方式中第二万向节的结构示意图;

[0033]图8为本申请实施方式中第二万向节的剖视示意图。

[0034]图中：1、回转机构;2、钻孔机;3、固定机构;4、劈裂机;

[0035]101、回转转盘;102、回转座;103、第一滑动轨;104、第二滑动轨;105、第一滑动臂架;106、第二滑动臂架;

[0036]301、固定底座;302、固定平板;

[0037]310、可调节式连接组件;311、伸缩套筒;312、伸缩杆;313、伸缩座;314、防脱环;315、伸缩弹簧;

[0038]320、第一万向节;321、第一连接座;322、第二连接座;323、伸缩安装座;324、第一连接板;325、第二连接板;326、第一中心基座;327、第一转动轴;

[0039]330、第二万向节;331、第三连接座;332、第四连接座;333、平板连接台;334、第三连接板;335、第四连接板;336、第二中心基座;337、第二转动轴;

[0040]340、支撑组件;341、辅助支撑杆;342、主支撑杆;343、固定穿孔;344、转动套筒;345、钻杆;346、钻孔电机;347、钻孔液压缸;348、升降固定板;349、升降气缸;3410、升降平板;3411、降通孔;3412、升降套筒;3413、转动齿轮;3414、转动电机。

具体实施方式

[0041]本申请实施例公开提供了一种多地形钻孔劈裂一体机，由于采用了固定机构3，固定底座301和固定平板302之间通过可调节式连接组件310相连，以使固定平板302与固定底座301之间的角度可变化，在悬臂带动固定机构3与岩石接触时，在悬臂的按压下，可使带动固定平板302与固定底座301之间的角度变化，最终使多个辅助支撑杆341均与岩石表面接触，实现多点支撑，使得支撑的稳定性更佳。

[0042]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

[0043]在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

[0044]在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

[0045]参照图1至图8，本申请提供的一种多地形钻孔劈裂一体机，包括车身，车身上连接有悬臂，悬臂上安装有钻孔机2和劈裂机4，还包括回转机构1，回转机构1安装在悬臂上，钻孔机2和劈裂机4均沿轴向设置在回转机构1上，回转机构1用于带动钻孔机2和劈裂机4共圆回转，且钻孔机2和劈裂机4均能沿回转机构1的轴向移动。

[0046]需要说明的是，为了实施本实施例提供的多地形钻孔劈裂一体机，还需要设置驱动机构，驱动机构有多种选择，例如：液压驱动、气压驱动、电力驱动，等等，只要能够给回转机构1、钻孔机2、劈裂机4等其它需要动力的机构提供动力即可。

[0047]回转机构1可以有多种选择，例如：柱式回转或者盘式回转，等等，凡是能够带动钻孔机2和劈裂机4共圆回转的机构都可以作为本实施例所指的回转机构1。

[0048]需要说明的是，共圆回转是指两个物体或者多个物体绕着同一个圆转动，即，各个物体的旋转轨迹重合。钻孔机2和劈裂机4共圆回转，可以使劈裂机4重复钻孔机2旋转的轨迹，从而停止在需要的位置上，这样可以使劈裂机4的劈裂棒更精确和方便的插入钻孔机2所钻的钻孔内。

[0049]本实施例提供的多地形钻孔劈裂一体机的具体使用方法为：启动回转机构1，使钻孔机2和劈裂机4开始共圆回转，将钻孔机2转动到指定方位的上方，关闭回转机构1，然后使钻孔机2沿着回转机构1的轴向移动，开启钻孔机2，钻孔机2进给开始钻孔，钻孔结束后钻孔机2提升，然后关闭钻孔机2;

[0050]再次开启回转机构1，将劈裂机4转动到钻孔机2钻孔时所在的位置上，这时关闭回转机构1，然后使劈裂机4沿着回转机构1的轴向移动，到达钻孔上方后，劈裂机4进给，劈裂棒进入钻孔内，然后通过做功使岩石或者矿石破碎，最后劈裂机4提升，劈裂机4复位;

[0051]通过上述步骤就完成了一次作业，再将钻孔劈裂一体机移动到下个指定位置，重复上述步骤，开始下次的作业。

[0052]本实施例提供了的多地形钻孔劈裂一体机，该多地形钻孔劈裂一体机的钻孔机2和劈裂机4可以在回转机构1的作用下共圆回转，使回转后的劈裂机4所处的位置与钻孔机2回转前所处的位置重合，这就确保了劈裂机4在无需人工调整角度的情况下也可以准确的插入钻孔中，然后实施劈裂作业，从而节省作业步骤，有效地提高钻孔劈裂一体机的工作效率。

[0053]参照图1，在本实施例回转机构1包括回转转盘101，回转转盘101连接有回转座102，回转座102的末端设置有固定机构3，在进行回转动作时，固定机构3与岩石接触，悬臂以固定机构3与岩石的接触点为支点架空在岩石上方。固定机构3的作用是将本实施例提供的多地形钻孔劈裂一体机固定在岩石或者矿石等其它需要爆破的物体上，从而保证多地形钻孔劈裂一体机在工作时的稳定性，以及位置的准确性，即多地形钻孔劈裂一体机在工作时位置始终固定不会移动。

[0054]进一步地，参照图1，回转座102的其中两个侧壁上分别设置有第一滑动轨103和第二滑动轨104，第一滑动轨103和第二滑动轨104沿轴向设置在回转座102上，第一滑动轨103上滑动设置有第一滑动臂架105，第二滑动轨104上滑动设置有第二滑动臂架106，钻孔机2安装在第一滑动臂架105上，劈裂机4安装在第二滑动臂架106上，使得钻孔机2和劈裂机4能够沿着轴向移动。

[0055]参照图2，本实施的固定机构3包括固定底座301和固定平板302，固定平板302背对固定底座301的一面上设置有支撑组件340，支撑组件340包括若干辅助支撑杆341。现有技术中，一般在回转机构的末端安装固定销，固定销的作用是为钻孔劈裂一体机固定在岩石或者矿石等其它需要爆破的物体上提供支点。但是由于岩石的表面情况复杂，很多岩石具备倾斜表面，固定销与岩石只有一个接触点，容易出现支撑不稳。而本实施例通过设置多个辅助支撑杆341，从而本实施例在进行支撑时具备多个支撑点，实现多点支撑，支撑的稳定性更佳。

[0056]同时，本实施例的固定底座301安装于回转座102的末端，固定平板302和固定底座301间隔设置，固定底座301和固定平板302之间通过可调节式连接组件310相连，以使固定平板302与固定底座301之间的角度可变化。

[0057]基于上述设置，在悬臂带动固定机构3与岩石接触时，在悬臂的按压下，可使带动固定平板302与固定底座301之间的角度变化，最终使多个辅助支撑杆341均与岩石表面接触，实现多点支撑。

[0058]具体地，参照图2、图4和图5，本实施例的可调节式连接组件310有多个，每个可调节式连接组件310均包括伸缩套筒311和伸缩杆312，伸缩套筒311的顶部与固定底座301相连，伸缩杆312的底部与固定平板302相连，伸缩杆312的顶端插入伸缩套筒311中，伸缩杆312的直径小于伸缩套筒311的内径。

[0059]参照图5，伸缩杆312的顶端安装有伸缩座313，伸缩座313可动设置在伸缩套筒311中，且伸缩座313与伸缩套筒311的内壁接触，伸缩套筒311的底部设置有防脱环314，防脱环314用于防止伸缩座313从伸缩套筒311中脱出，伸缩套筒311中还设置有伸缩弹簧315，在伸缩弹簧315的弹力作用下，伸缩座313位于伸缩套筒311的底部。

[0060]需要说明的是，可调节式连接组件310还包括连接于伸缩套筒311的顶部与固定底座301之间的第一万向节320，参照图6，第一万向节320包括第一连接座321和第二连接座322，第一连接座321固定在固定底座301下表面，第二连接座322设置在伸缩套筒311上方，伸缩套筒311的顶部设置有伸缩安装座323，伸缩安装座323与第二连接座322固接。

[0061]其中，第一连接座321的下表面的横向两端分别竖直设置有第一连接板324，第二连接座322的上表面的纵向两端分别竖直设置有第二连接板325，两个第一连接板324之间设置有第一中心基座326，第一中心基座326位于两个第二连接板325之间，第一中心基座326为正方体结构，第一中心基座326与第一连接板324之间、第一中心基座326与第二连接板325之间均设置有第一转动轴327。

[0062]还需说明的是，可调节式连接组件310还包括连接于伸缩杆312与固定平板302之间的第二万向节330，参照图7和图8，第二万向节330包括第三连接座331和第四连接座332，伸缩杆312的底部插入第三连接座331中并与第三连接座331固接，固定平板302上设置有平板连接台333，第四连接座332与平板连接台333固接。

[0063]其中，第三连接座331的下表面的横向两端分别竖直设置有第三连接板334，第四连接座332的上表面的纵向两端分别竖直设置有第四连接板335，两个第三连接板334之间设置有第二中心基座336，第二中心基座336位于两个第四连接板335之间，第二中心基座336为正方体结构，第二中心基座336与第三连接板334之间、第二中心基座336与第四连接板335之间均设置有第二转动轴337。

[0064]进一步地，参照图3，本实施例的支撑组件340还包括主支撑杆342，主支撑杆342垂直设置在固定平板302的中心，若干辅助支撑杆341倾斜设置在主支撑杆342周围，支撑组件340还包括贯穿设置在固定平板302的中心处的固定穿孔343，固定穿孔343中安装有转动套筒344，主支撑杆342穿过转动套筒344，主支撑杆342与转动套筒344的顶端之间设置有轴承，主支撑杆342的下端连接有钻杆345，钻杆345的下端延伸出转动套筒344，主支撑杆342的顶端连接有钻孔电机346，固定平板302上垂直安装有钻孔液压缸347，钻孔液压缸347的输出端与钻孔电机346的机座相连。

[0065]在上述的支撑组件340工作时，钻孔液压缸347的输出端回缩带动钻孔电机346、主支撑杆342以及钻杆345下移，同时钻孔电机346带动主支撑杆342以及钻杆钻杆345转动，从而使钻杆345钻入岩石中。

[0066]需要解释的是，本实施例通过设置主支撑杆342可以增加支撑点位，提升固定机构3的支撑效果。同时，钻杆345的设置可以带动主支撑杆342插入钻孔中，从而进一步增强固定机构3的支撑稳定性。

[0067]由于在上述实施例中钻杆345需要进行钻孔动作，在钻孔动作时，固定平板302是钻孔动作的基板，为了保持该基本的稳定，参照图7和图8，支撑组件340还包括安装在第三连接座331的外壁顶部的升降固定板348，升降固定板348的下表面设置有升降气缸349，升降气缸349的输出端竖直向上穿过升降固定板348且连接有升降平板3410，升降平板3410的中部设置有用于伸缩杆312穿过的升降通孔3411，升降通孔3411中设置有升降套筒3412，伸缩杆312穿过升降套筒3412的内腔，升降套筒3412的外壁底部与升降通孔3411之间设置有轴承，升降套筒3412的外壁顶部设置有转动齿轮3413，升降平板3410的上表面设置有转动电机3414，转动电机3414与转动齿轮3413传动连接，升降套筒3412的内径和伸缩套筒311的外径相同，且升降套筒3412的内壁和伸缩套筒311的外壁上设置有相适配的螺纹。

[0068]在钻孔的动作之前，升降气缸349的输出端由回缩状态起向上伸出，带动升降平板3410、升降套筒3412上移，同时也带动转动齿轮3413和转动电机3414上移，在上移过程中，转动电机3414带动转动齿轮3413转动，进而带动升降套筒3412转动，在升降套筒3412上移至与伸缩套筒311接触后，升降套筒3412与伸缩套筒311螺纹连接，从而使可调节式连接组件310的长度不可变。

[0069]本实施例可调节式连接组件310的长度存在可变和不可变两种状态，当可调节式连接组件310的长度可变时，固定平板302与固定底座301之间的角度可变，同样的，当固定平板302与固定底座301之间角度变化时，各个可调节式连接组件310的长度也随之变化。而当可调节式连接组件310处于长度不可变状态时，固定平板302与固定底座301之间的角度也就无法变化，从而为钻杆345的钻孔动作提供支撑。

[0070]综上所述，申请通过设置固定机构3，固定底座301和固定平板302之间通过可调节式连接组件310相连，以使固定平板302与固定底座301之间的角度可变化，在悬臂带动固定机构3与岩石接触时，在悬臂的按压下，可使带动固定平板302与固定底座301之间的角度变化，最终使多个辅助支撑杆341均与岩石表面接触，实现多点支撑，使得支撑的稳定性更佳;

[0071]通过设置主支撑杆342可以增加支撑点位，提升固定机构3的支撑效果，同时，钻杆345的设置可以带动主支撑杆342插入钻孔中，从而进一步增强固定机构3的支撑稳定性，而且，在钻杆345钻孔动作时，固定平板302与固定底座301之间角度固定，为钻杆345的钻孔动作提供支撑，以便于钻孔动作顺利进行。

[0072]显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

[0073]同时，上述本申请如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

[0074]另外，上述本申请公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本申请提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

[0075]以上所述的，仅为本申请实施例较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

说明书附图(8)