权利要求

1.一种凿岩台车的钻臂折叠机构，设置在凿岩台车底盘(11)与钻臂机构(1)尾端之间，其特征在于：凿岩台车底盘(11)上设有钻臂安装架(7)，钻臂安装架(7)两端分别与钻臂机构(1)尾端的后部以及钻臂举升油缸(13)的缸体铰接;钻臂举升油缸(13)的缸杆与L型连接架(4)的中部铰接，L型连接架(4)的两端分别与连杆(3)一端以及钻臂安装架(7)中部铰接，连杆(3)的另一端与钻臂机构(1)尾端的前部铰接，钻臂安装架(7)、L型连接架(4)、连杆(3)和钻臂机构(1)尾端一起构成一个四连杆机构;钻臂举升油缸(13)的缸杆缩回和伸出，驱动L型连接架(4)以及连杆(3)带动钻臂机构(1)尾端转动，进行钻臂伸展状态和钻臂折叠状态之间的转换。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构，其特征在于：所述L型连接架(4)上设有三个孔，L型连接架(4)的两端及L型拐点处分别设有孔一、孔二和孔三;连杆(3)的两端分别设有孔四和孔五，L型连接架(4)一端的孔一通过连接销轴一(2)与连杆(3)一端的孔四铰接，连杆(3)另一端的孔五通过连接销轴二(5)与钻臂机构(1)尾端的前部铰接，L型连接架(4)另一端的孔二通过连接销轴四(12)与钻臂安装架(7)中部铰接，L型连接架(4)的孔三通过连接销轴五(15)与钻臂举升油缸(13)的缸杆铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构，其特征在于：所述钻臂安装架(7)两端分别通过连接销轴三(6)和摇摆销轴(14)与钻臂机构(1)尾端的后部和钻臂举升油缸(13)的缸体铰接。

4.根据权利要求1所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构，其特征在于：所述钻臂安装架(7)通过转动驱动机构设置在凿岩台车底盘(11)上，在凿岩台车底盘(11)设置转动驱动机构，转动驱动机构的转动输出端与钻臂安装架(7)的中部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构，其特征在于：所述转动驱动机构为螺旋液压油缸(9)，在凿岩台车底盘(11)上设置上安装座(8)和下安装座(10)，所述螺旋液压油缸(9)的回转轴两端分别固定在上安装座(8)和下安装座(10)上，螺旋液压油缸(9)的外筒围绕回转轴旋转;螺旋液压油缸(9)的外筒上安装钻臂安装架(7)。

6.根据权利要求5所述的一种凿岩台车的钻臂折叠机构，其特征在于：所述钻臂安装架(7)通过螺栓固定在螺旋液压油缸(9)的外筒上。

说明书

技术领域

[0001]本实用新型涉及一种凿岩台车的钻臂折叠机构，属于矿山设备技术领域。

背景技术

[0002]凿岩台车是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。现有技术中凿岩台车的钻臂机构一般由一个钻臂摆动机构、一个钻臂举升机构、一个钻臂和一个推进梁定向机构组成。凿岩台车的总体长度一般都在7米以上，凿岩台车在井下转场作业时，需要进入提升罐笼进行转场，但是，有的提升罐笼空间尺寸比较小，凿岩台车的总体长度较大，凿岩台车无法进入提升罐笼，只能将凿岩台车解体成几个部件，来适应提升罐笼的空间尺寸，转场后再重新组装凿岩台车;由于凿岩台车的结构复杂，解体后再重新组装，费时费力，不利于转场作业。

实用新型内容

[0003]本实用新型目的是提供一种凿岩台车的钻臂折叠机构，通过钻臂可折叠缩短了凿岩台车的总体长度，无需解体和组装，钻臂折叠后凿岩台车可直接进入提升罐笼内，进行转场作业，省时省力，解决了背景技术中存在的问题。

[0004]本实用新型的技术方案是：

[0005]一种凿岩台车的钻臂折叠机构，设置在凿岩台车底盘与钻臂机构尾端之间，凿岩台车底盘上设有钻臂安装架，钻臂安装架两端分别与钻臂机构尾端的后部以及钻臂举升油缸的缸体铰接;钻臂举升油缸的缸杆与L型连接架的中部铰接，L型连接架的两端分别与连杆一端以及钻臂安装架中部铰接，连杆的另一端与钻臂机构尾端的前部铰接，钻臂安装架、L型连接架、连杆和钻臂机构尾端一起构成一个四连杆机构;钻臂举升油缸的缸杆缩回和伸出，驱动L型连接架以及连杆带动钻臂机构尾端转动，进行钻臂伸展状态和钻臂折叠状态之间的转换。

[0006]进一步地，所述L型连接架上设有三个孔，L型连接架的两端及L型拐点处分别设有孔一、孔二和孔三;连杆的两端分别设有孔四和孔五，L型连接架一端的孔一通过连接销轴一与连杆一端的孔四铰接，连杆另一端的孔五通过连接销轴二与钻臂机构尾端的前部铰接，L型连接架另一端的孔二通过连接销轴四与钻臂安装架中部铰接，L型连接架的孔三通过连接销轴五与钻臂举升油缸的缸杆铰接。

[0007]进一步地，所述钻臂安装架两端分别通过连接销轴三和摇摆销轴与钻臂机构尾端的后部和钻臂举升油缸的缸体铰接。

[0008]进一步地，所述钻臂安装架通过转动驱动机构设置在凿岩台车底盘上，在凿岩台车底盘设置转动驱动机构，转动驱动机构的转动输出端与钻臂安装架的中部固定连接。

[0009]进一步地，所述转动驱动机构为公知公用的提供转动动力的设备，例如：转动驱动机构为螺旋液压油缸，在凿岩台车底盘上设置上安装座和下安装座，所述螺旋液压油缸的回转轴两端分别固定在上安装座和下安装座上，螺旋液压油缸的外筒围绕回转轴旋转;螺旋液压油缸的外筒上安装钻臂安装架。

[0010]进一步地，所述钻臂安装架通过螺栓固定在螺旋液压油缸的外筒上。

[0011]所述钻臂机构、转动驱动机构、螺旋液压油缸和钻臂举升油缸均为本领域公知公用的设备。

[0012]凿岩作业时，凿岩台车处于钻臂伸展状态，钻臂机构位于凿岩台车底盘前方，可随螺旋液压油缸的外筒围绕回转轴旋转，进行巷道内的凿岩作业。

[0013]当需要转场作业时，钻臂举升油缸的缸杆伸出，推动L型连接架动作，L型连接架带动连杆动作，从而使钻臂机构向相反方向转动，直至钻臂机构转动至凿岩台车底盘正上方，凿岩台车处于钻臂折叠状态，凿岩台车的钻臂折叠后一般长度小于4米。钻臂举升油缸的缸杆缩回，凿岩台车处于钻臂伸展状态。

[0014]本实用新型的有益效果是：通过钻臂可折叠缩短了凿岩台车的总体长度，无需解体和组装，钻臂折叠后凿岩台车可直接进入提升罐笼内，进行转场作业，省时省力。

附图说明

[0015]图1为本实用新型钻臂伸展状态示意图;

[0016]图2为本实用新型钻臂折叠状态示意图;

[0017]图中：钻臂机构1、连接销轴一2、连杆3、L型连接架4、连接销轴二5、连接销轴三6、钻臂安装架7、上安装座8、螺旋液压油缸9、下安装座10、凿岩台车底盘11、连接销轴四12、钻臂举升油缸13、摇摆销轴14、连接销轴五15。

具体实施方式

[0018]下面结合附图，通过实例对本实用新型进一步说明。

[0019]一种凿岩台车的钻臂折叠机构，设置在凿岩台车底盘11与钻臂机构1尾端之间，凿岩台车底盘11上设有钻臂安装架7，钻臂安装架7两端分别与钻臂机构1尾端的后部以及钻臂举升油缸13的缸体铰接;钻臂举升油缸13的缸杆与L型连接架4的中部铰接，L型连接架4的两端分别与连杆3一端以及钻臂安装架7中部铰接，连杆3的另一端与钻臂机构1尾端的前部铰接，钻臂安装架7、L型连接架4、连杆3和钻臂机构1尾端一起构成一个四连杆机构;钻臂举升油缸13的缸杆缩回和伸出，驱动L型连接架4以及连杆3带动钻臂机构1尾端转动，进行钻臂伸展状态和钻臂折叠状态之间的转换。

[0020]所述L型连接架4上设有三个孔，L型连接架4的两端及L型拐点处分别设有孔一、孔二和孔三;连杆3的两端分别设有孔四和孔五，L型连接架4一端的孔一通过连接销轴一2与连杆3一端的孔四铰接，连杆3另一端的孔五通过连接销轴二5与钻臂机构1尾端的前部铰接，L型连接架4另一端的孔二通过连接销轴四12与钻臂安装架7中部铰接，L型连接架4的孔三通过连接销轴五15与钻臂举升油缸13的缸杆铰接。

[0021]所述钻臂安装架7两端分别通过连接销轴三6和摇摆销轴14与钻臂机构1尾端的后部和钻臂举升油缸13的缸体铰接。

[0022]所述钻臂安装架7通过转动驱动机构设置在凿岩台车底盘11上，在凿岩台车底盘11设置转动驱动机构，转动驱动机构的转动输出端与钻臂安装架7的中部固定连接。

[0023]所述转动驱动机构为公知公用的能够提供转动动力的设备，例如：转动驱动机构为螺旋液压油缸9，在凿岩台车底盘11上设置上安装座8和下安装座10，所述螺旋液压油缸9的回转轴两端分别固定在上安装座8和下安装座10上，螺旋液压油缸9的外筒围绕回转轴旋转;螺旋液压油缸9的外筒上安装钻臂安装架7。

[0024]优选地，所述钻臂安装架7通过螺栓固定在螺旋液压油缸9的外筒上。

[0025]本实施例中，参照附图1和2，上安装座8和下安装座10安装在凿岩台车底盘11上，螺旋液压油缸9安装在上安装座8和下安装座10之间，螺旋液压油缸9的回转轴固定在上安装座8和下安装座10上且不可转动，螺旋液压油缸9的外筒可围绕自身的回转轴左右旋转;钻臂安装架7通过螺栓安装在螺旋液压油缸9的外筒上，用于安装其余部件。钻臂举升油缸13的缸体通过摇摆销轴14安装在钻臂安装架7下端，可围绕摇摆销轴14旋转，钻臂举升油缸13的缸杆通过连接销轴五15和L型连接架4中部铰接，钻臂举升油缸13作为钻臂机构1围绕连接销轴三6转动的驱动油缸;连杆3一端通过连接销轴一2与L型连接架4一端铰接，连杆3另一端通过连接销轴二5与钻臂机构1的尾端的前部铰接，用来传递油缸直线动力;钻臂机构1尾端的后部通过连接销轴三6铰接在钻臂安装架7上端，可围绕连接销轴三6转动，从而使得钻臂机构1改变相对于凿岩台车底盘11的相对位置，从凿岩台车底盘11前方改变为上方，进而缩短了台车的总体长度尺寸。

[0026]凿岩作业时，凿岩台车处于钻臂伸展状态，钻臂机构1位于凿岩台车底盘11前方，可随螺旋液压油缸9的外筒围绕回转轴旋转，进行巷道内不同方向的凿岩作业;需要转场作业时，所述钻臂举升油缸13的缸杆伸出，推动L型连接架4以连接销轴五15为中心转动，L型连接架4一端以连接销轴四12为中心转动，钻臂举升油缸13的缸体以摇摆销轴14为中心摆动;L型连接架4动作带动连杆3两端分别以连接销轴一2和连接销轴二5为中心转动，从而使钻臂机构1以连接销轴三6为中心转动，直至钻臂机构1转动至凿岩台车底盘11正上方，凿岩台车处于钻臂折叠状态。

[0027]本实用新型凿岩台车处于钻臂伸展状态时，钻臂机构1位于凿岩台车底盘11前方(可能是正前方、左前方、右前方或斜前方)，钻臂机构1与钻臂安装架7铰接，钻臂安装架7安装在螺旋液压油缸9的外筒上，钻臂机构1可根据凿岩位置需要，随螺旋液压油缸9的外筒围绕回转轴旋转;当需要转场作业时，钻臂机构1可先随螺旋液压油缸9的外筒围绕回转轴旋转至凿岩台车底盘11的水平方向正前方，如图1所示，然后在钻臂举升油缸13的作用下，钻臂机构1向相反方向翻转180度，由凿岩台车底盘11的正前方折叠至凿岩台车底盘11正上方，如图2所示。

[0028]本实用新型凿岩台车的钻臂机构1有两种状态：钻臂伸展状态和钻臂折叠状态;钻臂伸展状态的凿岩台车用于巷道内的凿岩作业;钻臂折叠状态便于进入提升罐笼内进行转场作业，无需将凿岩台车解体，能适应提升罐笼的空间尺寸，操作方便，省时省力。

说明书附图(2)