权利要求

1.一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，包括机体(100)，所述机体(100)内部开设有相互连通的送料腔(110)和混合腔(120)，其特征在于：所述送料腔(110)内部转动设置有送料辊(130)，所述送料辊(130)用于将固体废料送入所述混合腔(120)内，所述机体(100)外侧设置有储料罐(140)，所述储料罐(140)与所述混合腔(120)间歇连通，所述储料罐(140)用于储存水泥，所述混合腔(120)内部转动设置有搅拌器(180)，所述机体(100)外侧安装有第二电机(190)，所述第二电机(190)用于驱动所述搅拌器(180)，所述机体(100)底部开设有出料口(220)，所述机体(100)底部转动插设有封堵板(230)，所述封堵板(230)用于密封所述出料口(220)。

2.根据权利要求1所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于：所述送料辊(130)端部安装有第一转轴(131)，所述第一转轴(131)中部转动插接在所述机体(100)侧壁，所述机体(100)外侧安装有第一电机(132)，所述第一电机(132)的输出轴与所述第一转轴(131)传动连接，所述机体(100)外侧连接有进料斗(133)，所述进料斗(133)与所述送料腔(110)连通，所述进料斗(133)用于向所述送料腔(110)内投入固体废料。

3.根据权利要求2所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于：所述机体(100)上侧安装有固定壳(150)，所述固定壳(150)内侧转动安装有挡板(151)，所述挡板(151)的数量设置为若干个，所述挡板(151)一端设置有齿牙(152)，所述固定壳(150)内侧转动设置有与所述齿牙(152)啮合的齿环(153)，所述齿环(153)外侧安装有限位杆(154)，所述限位杆(154)的数量设置为若干个，所述固定壳(150)内壁开设有与所述限位杆(154)配合使用的槽体，所述限位杆(154)分别滑动插设在所述固定壳(150)的槽体内，所述固定壳(150)底部开设有第一料孔(155)，所述机体(100)上侧开设有与所述第一料孔(155)连通的第二料孔(156)，所述挡板(151)的另一端相互接触且将所述第一料孔(155)遮盖。

4.根据权利要求3所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于：所述固定壳(150)内部还转动安装有与所述齿环(153)侧部啮合的第一齿轮(160)，所述第一转轴(131)外侧套设有与所述第一齿轮(160)间歇啮合的第二齿轮(161)，所述第二齿轮(161)侧部插接在所述机体(100)上侧，所述第一齿轮(160)和所述第二齿轮(161)均设置为锥形齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于：所述第一转轴(131)侧部滑动插接有限位片(170)，所述限位片(170)的数量设置为若干个，所述第一转轴(131)内侧设置有弹簧(171)，所述弹簧(171)两端分别与所述第一转轴(131)内壁和所述限位片(170)连接，所述限位片(170)滑动插设在所述第二齿轮(161)内侧，所述第二齿轮(161)外侧安装有控制杆(172)，所述控制杆(172)的数量设置为若干个，所述机体(100)内壁开设有与所述控制杆(172)配合使用的轨迹槽(173)，所述控制杆(172)端部滑动插接在所述轨迹槽(173)内，所述轨迹槽(173)设置为圆弧槽，且所述轨迹槽(173)深度逐渐增加，所述第二齿轮(161)外侧还安装有推杆(174)，所述机体(100)侧壁开设有弧形槽，所述推杆(174)中部插接在所述机体(100)侧壁的弧形槽内。

6.根据权利要求5所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于：所述搅拌器(180)包括第一搅拌杆(181)和第二搅拌杆(182)，所述混合腔(120)内设置有第一安装架(200)，所述第一搅拌杆(181)和所述第二搅拌杆(182)的数量均设置为两个，且两个所述第一搅拌杆(181)对称的连接在所述第一安装架(200)底部，所述第一安装架(200)内侧转动插设有转盘(201)，两个所述第二搅拌杆(182)对称的连接在所述转盘(201)底部，转盘(201)上侧安装有第二转轴(202)，所述第二转轴(202)中部转动插接在所述第一安装架(200)上侧，且所述第二转轴(202)上端转动插设在所述机体(100)内侧。

7.根据权利要求6所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于：所述第二电机(190)的输出轴安装有第三转轴(210)，第三转轴(210)上端分别套设有第三齿轮(211)和第四齿轮(212)，所述第三齿轮(211)和所述第四齿轮(212)均插接在所述机体(100)侧壁，所述第二转轴(202)外侧套设有第五齿轮(213)，所述第三齿轮(211)与所述第五齿轮(213)啮合，所述第四齿轮(212)与所述第一安装架(200)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于：所述封堵板(230)底部安装有第四转轴(231)，所述第四转轴(231)中部转动插接在所述机体(100)底部，所述第四转轴(231)底端安装有第二安装架(232)，所述第三转轴(210)下端套设有单向轴承(233)，所述单向轴承(233)外环套设有与所述第二安装架(232)啮合的第六齿轮(234)。

9.根据权利要求8所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于：所述第一安装架(200)和所述第二安装架(232)均包括圆盘(2321)、设置在所述圆盘(2321)外侧的齿轮环(2322)、以及连接在所述圆盘(2321)和所述齿轮环(2322)之间的支撑杆(2323)，所述圆盘(2321)和所述齿轮环(2322)同圆心，且所述支撑杆(2323)的数量均设置为若干个。

10.一种固废基煤矿填充材料混合制备方法，根据权利要求9所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，其特征在于，包括以下具体步骤：

S1.固体废料的初步混合：固体废料通过所述进料斗(133)投入所述送料腔(110)内，转动的所述送料辊(130)将固体废料不断地向所述混合腔(120)内输送，且固体废料在所述送料腔(110)内移动时，转动的所述送料辊(130)将固体废料输送的同时进行初步的混合;

S2.固体废料和水泥的混合：通过初步混合的固体废料从所述送料腔(110)落入所述混合腔(120)内，同时所述储料罐(140)内的水泥也持续的落入所述混合腔(120)内，通过所述第二电机(190)驱动所述搅拌器(180)转动将固体废料和水泥进行快速地搅拌混合，从而制备成填充材料;

S3.填充材料的出料：通过所述第二电机(190)驱动所述封堵板(230)转动，将所述出料口(220)露出，再通过转动的所述搅拌器(180)，将混合完成的填充材料推向所述出料口(220)，从而完成出料。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及材料混合技术领域，具体为一种固废基煤矿填充材料混合制备装置及方法。

背景技术

[0002]固废基煤矿填充材料混合主要指的是利用固体废弃物作为煤矿填充材料的一种技术，这种做法不仅能够处理固废，还能提高煤矿开采的安全性和资源利用效率。

[0003]这种填充材料混合通常涉及以下几个方面：1.固废材料：包括工业废料、建筑废料、生活垃圾处理后的固体残渣等，这些废弃物需要经过处理和改性，才能成为合适的矿山填充材料;2.填充技术：将处理后的固废材料与其他矿用材料(如水泥、石膏等)按照一定比例混合，制成填充料，这些填充料在矿井中用于填补采空区，稳定矿井结构，减少矿井沉降和塌陷的风险;3.环保和经济效益：使用固废基填充材料能够减少废弃物对环境的影响，同时降低填充材料的成本，提升矿山的经济效益。

[0004]这种技术的应用可以帮助煤矿企业在确保安全生产的同时，实现资源的再利用和环境保护，固废基煤矿填充材料不仅能够有效利用固体废弃物，‌减少环境污染，‌还能在一定程度上解决煤矿开采后留下的采空区问题，‌保障煤矿安全，‌固废基煤矿填充材料的研究和应用，‌体现了资源循环利用和环境保护的理念，‌是推动绿色矿业发展的重要途径之一。

[0005]目前，现有技术，通常将固体废料和水泥等原料一起投入搅拌机中，通过搅拌机将原料混合均匀，制备成填充材料后再从搅拌机中取出，但是，原料一起投入，使得搅拌机难以快速将原料混合均匀，从而容易影响填充材料的制备效率;因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种固废基煤矿填充材料混合制备装置及方法。

发明内容

[0006]本发明提供了一种固废基煤矿填充材料混合制备装置及方法，具备快速将原料混合均匀，从而尽可能提高填充材料制备效率的有益效果，解决了上述背景技术中所提到现有技术，通常将固体废料和水泥等原料一起投入搅拌机中，通过搅拌机将原料混合均匀，制备成填充材料后再从搅拌机中取出，但是，原料一起投入，使得搅拌机难以快速将原料混合均匀，从而容易影响填充材料制备效率的问题。

[0007]本发明提供如下技术方案：一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，包括机体，所述机体内部开设有相互连通的送料腔和混合腔，所述送料腔内部转动设置有送料辊，所述送料辊用于将固体废料送入所述混合腔内，所述机体外侧设置有储料罐，所述储料罐与所述混合腔间歇连通，所述储料罐用于储存水泥，所述混合腔内部转动设置有搅拌器，所述机体外侧安装有第二电机，所述第二电机用于驱动所述搅拌器，所述机体底部开设有出料口，所述机体底部转动插设有封堵板，所述封堵板用于密封所述出料口。

[0008]作为本发明所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置可选方案，其中：所述送料辊端部安装有第一转轴，所述第一转轴中部转动插接在所述机体侧壁，所述机体外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴传动连接，所述机体外侧连接有进料斗，所述进料斗与所述送料腔连通，所述进料斗用于向所述送料腔内投入固体废料。

[0009]作为本发明所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置可选方案，其中：所述机体上侧安装有固定壳，所述固定壳内侧转动安装有挡板，所述挡板的数量设置为若干个，所述挡板一端设置有齿牙，所述固定壳内侧转动设置有与所述齿牙啮合的齿环，所述齿环外侧安装有限位杆，所述限位杆的数量设置为若干个，所述固定壳内壁开设有与所述限位杆配合使用的槽体，所述限位杆分别滑动插设在所述固定壳的槽体内，所述固定壳底部开设有第一料孔，所述机体上侧开设有与所述第一料孔连通的第二料孔，所述挡板的另一端相互接触且将所述第一料孔遮盖。

[0010]作为本发明所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置可选方案，其中：所述固定壳内部还转动安装有与所述齿环侧部啮合的第一齿轮，所述第一转轴外侧套设有与所述第一齿轮间歇啮合的第二齿轮，所述第二齿轮侧部插接在所述机体上侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置为锥形齿轮。

[0011]作为本发明所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置可选方案，其中：所述第一转轴侧部滑动插接有限位片，所述限位片的数量设置为若干个，所述第一转轴内侧设置有弹簧，所述弹簧两端分别与所述第一转轴内壁和所述限位片连接，所述限位片滑动插设在所述第二齿轮内侧，所述第二齿轮外侧安装有控制杆，所述控制杆的数量设置为若干个，所述机体内壁开设有与所述控制杆配合使用的轨迹槽，所述控制杆端部滑动插接在所述轨迹槽内，所述轨迹槽设置为圆弧槽，且所述轨迹槽深度逐渐增加，所述第二齿轮外侧还安装有推杆，所述机体侧壁开设有弧形槽，所述推杆中部插接在所述机体侧壁的弧形槽内。

[0012]作为本发明所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置可选方案，其中：所述搅拌器包括第一搅拌杆和第二搅拌杆，所述混合腔内设置有第一安装架，所述第一搅拌杆和所述第二搅拌杆的数量均设置为两个，且两个所述第一搅拌杆对称的连接在所述第一安装架底部，所述第一安装架内侧转动插设有转盘，两个所述第二搅拌杆对称的连接在所述转盘底部，转盘上侧安装有第二转轴，所述第二转轴中部转动插接在所述第一安装架上侧，且所述第二转轴上端转动插设在所述机体内侧。

[0013]作为本发明所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置可选方案，其中：所述第二电机的输出轴安装有第三转轴，第三转轴上端分别套设有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮均插接在所述机体侧壁，所述第二转轴外侧套设有第五齿轮，所述第三齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第一安装架啮合。

[0014]作为本发明所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置可选方案，其中：所述封堵板底部安装有第四转轴，所述第四转轴中部转动插接在所述机体底部，所述第四转轴底端安装有第二安装架，所述第三转轴下端套设有单向轴承，所述单向轴承外环套设有与所述第二安装架啮合的第六齿轮。

[0015]作为本发明所述的一种固废基煤矿填充材料混合制备装置可选方案，其中：所述第一安装架和所述第二安装架均包括圆盘、设置在所述圆盘外侧的齿轮环、以及连接在所述圆盘和所述齿轮环之间的支撑杆，所述圆盘和所述齿轮环同圆心，且所述支撑杆的数量均设置为若干个。

[0016]本发明还提出一种固废基煤矿填充材料混合制备方法，包括以下具体步骤：

S1.固体废料的初步混合：固体废料通过所述进料斗投入所述送料腔内，转动的所述送料辊将固体废料不断地向所述混合腔内输送，且固体废料在所述送料腔内移动时，转动的所述送料辊将固体废料输送的同时进行初步的混合;

S2.固体废料和水泥的混合：通过初步混合的固体废料从所述送料腔落入所述混合腔内，同时所述储料罐内的水泥也持续的落入所述混合腔内，通过所述第二电机驱动所述搅拌器转动将固体废料和水泥进行快速地搅拌混合，从而制备成填充材料;

S3.填充材料的出料：通过所述第二电机驱动所述封堵板转动，将所述出料口露出，再通过转动的所述搅拌器，将混合完成的填充材料推向所述出料口，从而完成出料。

[0017]本发明具备以下有益效果：

1、该固废基煤矿填充材料混合制备装置及方法，固体废料通过进料斗投入送料腔内，第一电机通过第一转轴带动送料辊转动，转动的送料辊将固体废料不断地向混合腔内输送，与此同时，固体废料在送料腔内移动时，由于送料辊的螺旋结构，转动的送料辊可以将固体废料输送的同时进行初步的混合，随后，固体废料从送料腔落入混合腔内，同时储料罐内的水泥也持续均匀的落入混合腔内，通过第二电机正转，驱动搅拌器转动将固体废料和水泥进行快速地搅拌混合，从而制备成填充材料;

通过第二电机反转，驱动封堵板转动一百八十度，将出料口露出，再将第二电机正转带动搅拌器转动，将混合腔内混合完成的填充材料不断地推向出料口，完成出料，提高原料混合的速度，从而提高填充材料制备的效率。

[0018]2、该固废基煤矿填充材料混合制备装置及方法，第一电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合，使得第一齿轮带动齿环转动，再通过齿环与挡板的啮合，使得若干个挡板同时转动相互分离，从而将第一料孔露出，随后，第二齿轮与第一齿轮分离，解除啮合关系，使得储料罐内的水泥通过第一料孔和第二料孔持续且均匀的落入混合腔内;

当混合完成后，使得第二齿轮与第一齿轮重新啮合，通过第一电机带动第二齿轮反向旋转，带动挡板转动，使得挡板相互接触复位，从而将第一料孔重新封闭，随后第一电机停止工作，便于控制储料罐的启闭，使得水泥在适合的时间投入;

不仅如此，第二电机通过第三转轴带动第三齿轮和第四齿轮转动，通过第三齿轮与第五齿轮的啮合，带动转盘和第二搅拌杆在混合腔内圈转动，通过第四齿轮与第一安装架的啮合，带动第一搅拌杆在混合腔外圈转动，且由于第三齿轮和第四齿轮直径不同，使得内圈的第二搅拌杆转动的速度更快，从而进一步提高填充材料的制备效率。

[0019]3、该固废基煤矿填充材料混合制备装置及方法，第一转轴带动第二齿轮转动时，控制杆向轨迹槽的深处滑动，使得控制杆拉动第二齿轮远离第一齿轮，与第一齿轮解除啮合，且限位片从第二齿轮内滑出，同时第一料孔被完全露出，使得第一转轴带动送料辊转动时，第二齿轮保持静止，从而使得水泥持续投放;

向内推动推杆，带动第二齿轮一边转动一边靠近第一齿轮，且与限位片抵触将弹簧压缩，随后限位片滑入第二齿轮内环的滑槽内且弹簧复原，从而使得第二齿轮复位与第一齿轮再次啮合，便于控制第二齿轮和第一齿轮的啮合或分离，从而便于控制储料罐内的水泥是否投放。

附图说明

[0020]图1为本发明的内部立体结构示意图。

[0021]图2为本发明的立体结构示意图。

[0022]图3为本发明的剖切结构示意图。

[0023]图4为本发明的图3中A处放大结构示意图。

[0024]图5为本发明的送料辊立体结构示意图。

[0025]图6为本发明的局部立体结构示意图。

[0026]图7为本发明的挡板相互接触结构示意图。

[0027]图8为本发明的挡板相互分离结构示意图。

[0028]图9为本发明的第二齿轮啮合剖切结构示意图。

[0029]图10为本发明的第二齿轮分离剖切结构示意图。

[0030]图11为本发明的限位片爆炸结构示意图。

[0031]图中：100、机体;110、送料腔;120、混合腔;130、送料辊;131、第一转轴;132、第一电机;133、进料斗;140、储料罐;150、固定壳;151、挡板;152、齿牙;153、齿环;154、限位杆;155、第一料孔;156、第二料孔;160、第一齿轮;161、第二齿轮;170、限位片;171、弹簧;172、控制杆;173、轨迹槽;174、推杆;180、搅拌器;181、第一搅拌杆;182、第二搅拌杆;190、第二电机;200、第一安装架;201、转盘;202、第二转轴;210、第三转轴;211、第三齿轮;212、第四齿轮;213、第五齿轮;220、出料口;230、封堵板;231、第四转轴;232、第二安装架;2321、圆盘;2322、齿轮环;2323、支撑杆;233、单向轴承;234、第六齿轮。

具体实施方式

[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0033]实施例一，本实施例意在促进解决现有技术，通常将固体废料和水泥等原料一起投入搅拌机中，通过搅拌机将原料混合均匀，制备成填充材料后再从搅拌机中取出，但是，原料一起投入，使得搅拌机难以快速将原料混合均匀，从而容易影响填充材料制备效率的问题，请参阅图1、图2、图3、图5和图6，一种固废基煤矿填充材料混合制备装置，包括机体100，机体100内部开设有相互连通的送料腔110和混合腔120，送料腔110内部转动设置有送料辊130，送料辊130外侧设置为螺旋结构，送料辊130用于将固体废料送入混合腔120内。

[0034]送料辊130端部固定安装有第一转轴131，第一转轴131中部通过轴承转动插接在机体100的侧壁，机体100外侧固定安装有第一电机132，第一电机132的输出轴与第一转轴131传动连接，机体100外侧固定连接有进料斗133，进料斗133与送料腔110连通，进料斗133用于向送料腔110内投入固体废料。

[0035]机体100外侧设置有储料罐140，储料罐140与混合腔120间歇连通，储料罐140用于储存水泥，储料罐140的上侧还可以连接输送水泥的管道，便于保持储料罐140内充足水泥量，混合腔120内部转动设置有搅拌器180，机体100外侧安装有第二电机190，第二电机190用于驱动搅拌器180，机体100底部开设有出料口220，机体100底部转动插设有封堵板230，封堵板230用于密封出料口220。

[0036]封堵板230底部的边缘位置固定安装有第四转轴231，第四转轴231中部通过轴承转动插接在机体100底部，第四转轴231底端固定安装有第二安装架232，第三转轴210下端套设有单向轴承233，单向轴承233外环套设有与第二安装架232啮合的第六齿轮234，单向轴承233的内环与第三转轴210固定贴合，单向轴承233的外环与第六齿轮234固定贴合，单向轴承233内部设置有棘轮结构，使得第三转轴210正向旋转时，第六齿轮234保持静止，而第三转轴210反向旋转时，带动第六齿轮234一同转动，单向轴承233和棘轮结构均为本领域内技术人员所熟知的技术手段，在此不作赘述。

[0037]第一安装架200和第二安装架232的均包括圆盘2321、设置在圆盘2321外侧的齿轮环2322、以及固定连接在圆盘2321和齿轮环2322之间的支撑杆2323，圆盘2321和齿轮环2322同圆心，且支撑杆2323的数量均设置为若干个，见图6，第二安装架232包括有圆盘2321、齿轮环2322以及支撑杆2323，而第一安装架200也包括有以上三个结构，但是区别在于第一安装架200中的圆盘2321尺寸大于第二安装架232中的圆盘2321尺寸，第一安装架200中的齿轮环2322内直径大于第二安装架232中的齿轮环2322内直径，第一安装架200中的支撑杆2323直径大于第二安装架232中的支撑杆2323直径，且第一安装架200和第二安装架232中的三个结构的安装位置和相应数量均完全相同。

[0038]本实施例中：固体废料通过进料斗133投入送料腔110内，第一电机132通过第一转轴131带动送料辊130转动，转动的送料辊130将固体废料不断地向混合腔120内输送，与此同时，固体废料在送料腔110内移动时，由于送料辊130的螺旋结构，转动的送料辊130可以将固体废料输送的同时进行初步的混合，随后，固体废料从送料腔110落入混合腔120内，同时储料罐140内的水泥也持续均匀的落入混合腔120内，通过第二电机190正转，驱动搅拌器180转动将固体废料和水泥进行快速地搅拌混合，从而制备成填充材料;

通过第二电机190反转，驱动封堵板230转动一百八十度，将出料口220露出，再将第二电机190正转带动搅拌器180转动，将混合腔120内混合完成的填充材料不断地推向出料口220，完成出料，提高原料混合的速度，从而提高填充材料制备的效率，尽可能解决现有技术，通常将固体废料和水泥等原料一起投入搅拌机中，通过搅拌机将原料混合均匀，制备成填充材料后再从搅拌机中取出，但是，原料一起投入，使得搅拌机难以快速将原料混合均匀，从而容易影响填充材料制备效率的问题。

[0039]需要说明的是：完成出料后，通过第二电机190反转，再次带动封堵板230转动一百八十度而复位，即可将出料口220再次封闭。

[0040]实施例二，本实施例意在进一步促进解决不便于控制储料罐140的启闭使得水泥在适合的时间投入，从而容易影响填充材料制备效率的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图2、图3、图4、图6、图7和图8，机体100上侧固定安装有固定壳150，固定壳150内侧通过铆钉转动安装有挡板151，挡板151的数量设置为若干个，挡板151一端设置有齿牙152，固定壳150内侧转动设置有与齿牙152啮合的齿环153，且齿牙152与齿环153的内环啮合，齿环153外侧固定安装有限位杆154，限位杆154的数量设置为若干个，固定壳150内壁开设有与限位杆154配合使用的槽体，限位杆154分别滑动插设在固定壳150的槽体内，固定壳150底部开设有第一料孔155，机体100上侧开设有与第一料孔155连通的第二料孔156，挡板151的另一端相互接触且将第一料孔155遮盖。

[0041]搅拌器180包括第一搅拌杆181和第二搅拌杆182，混合腔120内设置有第一安装架200，第一搅拌杆181和第二搅拌杆182的数量均设置为两个，且两个第一搅拌杆181对称的固定连接在第一安装架200底部，第一安装架200内侧转动插设有转盘201，两个第二搅拌杆182对称的固定连接在转盘201底部，转盘201上侧固定安装有第二转轴202，第二转轴202中部转动插接在第一安装架200上侧，且第二转轴202上端通过轴承转动插设在机体100内侧。

[0042]机体100的外壁固定安装有安装板，第二电机190安装在安装板上，第二电机190的输出轴固定安装有第三转轴210，第三转轴210上端分别固定套设有第三齿轮211和第四齿轮212，且第三齿轮211的直径大于第四齿轮212的直径，第三齿轮211和第四齿轮212均插接在机体100的侧壁，第二转轴202外侧固定套设有第五齿轮213，第三齿轮211与第五齿轮213啮合，第四齿轮212与第一安装架200的外环啮合。

[0043]本实施例中：第一电机132带动第二齿轮161转动，通过第二齿轮161与第一齿轮160的啮合，使得第一齿轮160带动齿环153转动，再通过齿环153与挡板151的啮合，使得若干个挡板151同时转动相互分离，从而将第一料孔155露出，随后，第二齿轮161与第一齿轮160分离，解除啮合关系，使得储料罐140内的水泥通过第一料孔155和第二料孔156持续且均匀的落入混合腔120内;

当混合完成后，使得第二齿轮161与第一齿轮160重新啮合，通过第一电机132带动第二齿轮161反向旋转，带动挡板151转动，使得挡板151相互接触复位，从而将第一料孔155重新封闭，随后第一电机132停止工作，便于控制储料罐140的启闭，使得水泥在适合的时间投入;

不仅如此，第二电机190通过第三转轴210带动第三齿轮211和第四齿轮212转动，通过第三齿轮211与第五齿轮213的啮合，带动转盘201和第二搅拌杆182在混合腔120内圈转动，通过第四齿轮212与第一安装架200的啮合，带动第一搅拌杆181在混合腔120外圈转动，且由于第三齿轮211和第四齿轮212直径不同，使得内圈的第二搅拌杆182转动的速度更快，从而进一步提高填充材料的制备效率。

[0044]实施例三，本实施例意在促进解决不便于控制第二齿轮161和第一齿轮160的啮合或分离，从而不便于控制储料罐140内的水泥是否投放的问题，本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图1、图2、图3、图4、图9、图10和图11，固定壳150内部还转动安装有与齿环153的外环啮合的第一齿轮160，第一转轴131外侧活动套设有与第一齿轮160间歇啮合的第二齿轮161，第二齿轮161侧部插接在机体100的上侧，第一齿轮160和第二齿轮161均设置为锥形齿轮。

[0045]第一转轴131侧部滑动插接有限位片170，限位片170的数量设置为若干个，第一转轴131内侧设置有弹簧171，弹簧171两端分别与第一转轴131的内壁和限位片170固定连接，第二齿轮161的内环开设有与限位片170配合使用的滑槽，限位片170滑动插设在第二齿轮161内环的滑槽中，第二齿轮161外侧固定安装有控制杆172，控制杆172端部设置为球体，控制杆172的数量设置为若干个，机体100内壁开设有与控制杆172配合使用的轨迹槽173，控制杆172端部滑动插接在轨迹槽173内，轨迹槽173设置为圆弧槽，且轨迹槽173深度逐渐增加，第二齿轮161外侧还固定安装有推杆174，机体100侧壁开设有弧形槽，推杆174中部插接在机体100侧壁的弧形槽内。

[0046]本实施例中：第一转轴131带动第二齿轮161转动时，控制杆172向轨迹槽173的深处滑动，使得控制杆172拉动第二齿轮161远离第一齿轮160，与第一齿轮160解除啮合，且限位片170从第二齿轮161内滑出，同时第一料孔155被完全露出，使得第一转轴131带动送料辊130转动时，第二齿轮161保持静止，从而使得水泥持续投放;

向内推动推杆174，带动第二齿轮161一边转动一边靠近第一齿轮160，且与限位片170抵触将弹簧171压缩，随后限位片170滑入第二齿轮161内环的滑槽内且弹簧171复原，从而使得第二齿轮161复位与第一齿轮160再次啮合，便于控制第二齿轮161和第一齿轮160的啮合或分离，从而便于控制储料罐140内的水泥是否投放。

[0047]实施例四，一种固废基煤矿填充材料混合制备方法，包括以下具体步骤：

S1.固体废料的初步混合：固体废料通过进料斗133投入送料腔110内，转动的送料辊130将固体废料不断地向混合腔120内输送，且固体废料在送料腔110内移动时，转动的送料辊130将固体废料输送的同时进行初步的混合;

S2.固体废料和水泥的混合：通过初步混合的固体废料从送料腔110落入混合腔120内，同时储料罐140内的水泥也持续的落入混合腔120内，通过第二电机190驱动搅拌器180转动将固体废料和水泥进行快速地搅拌混合，从而制备成填充材料;

S3.填充材料的出料：通过第二电机190驱动封堵板230转动，将出料口220露出，再通过转动的搅拌器180，将混合完成的填充材料推向出料口220，从而完成出料。

[0048]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0049]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

说明书附图(11)