权利要求

1.一种废旧锂蓄电池回收处理设备，包括机壳(101)，机壳(101)内部设有上料腔(201)，上料腔(201)底部设有倾斜的上料通道(202)，上料通道(202)连接有分选通道(211)，分选通道(211)包括自上而下设置的多个分选单元，用于对电池根据不同尺寸进行分选，其特征在于：

分选单元配合对接有对电池进行抓取的夹持组件(302)，夹持组件(302)连接有转动件(310)，转动件(310)连接有摆臂(311)，摆臂(311)端部设有转动腔(312)，转动件(310)安装于转动腔(312)中，转动腔(312)中固定安装有气动件(313)，气动件(313)包括固定安装于转动腔(312)中的气腔(3131)，气腔(3131)连通有气泵，气腔(3131)包括第一活塞腔(3133)与第二活塞腔(3139)，第一活塞腔(3133)中安装有驱动组件，用于在充放气时，驱动转动件(310)旋转一定角度，驱动组件连接有圆筒端(3104)，圆筒端(3104)与转动腔(312)之间连接有扭力件(314)，使转动件(310)具有回转趋势，第二活塞腔(3139)中气动连接有限制组件，用于对转动件(310)能否转动进行控制，转动件(310)包括与夹持组件(302)连接的连接柱(3101)，连接柱(3101)连接有弹性伸缩的连接杆(3102)，连接杆(3102)与圆筒端(3104)连接，限制组件与连接杆(3102)的伸缩段相连，连接杆(3102)伸缩带动限制组件移动，改变气腔(3131)的内部气压，气腔(3131)连接有用于监测气腔(3131)气压的气压表，根据气压表绘制气压变化曲线，当气压变化曲线的波谷大小不变时，则判定电解液被甩干净。

2.根据权利要求1所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备，其特征在于，分选通道(211)两侧分别设有第一释液腔(102)与第二释液腔(105)，第一释液腔(102)与第二释液腔(105)底部连接有储液腔(106)，分选通道(211)包括自上而下设置的多个分选单元，分选单元包括可上下移动的动力斜板(203)，用于向上运送电池，动力斜板(203)斜面相对的方向上设有挡板(207)和导向板(209)，挡板(207)与导向板(209)之间设有筛选口(208)，多个分选单元的筛选口(208)尺寸自上而下分别减小，对应不同型号的电池，筛选口(208)用于联通上下相邻的分选单元，分选通道(211)侧壁上开设有多个归集口(210)，所述第一释液腔(102)与第二释液腔(105)中安装有多组摆动轴(301)，摆动轴(301)连接有摆杆组件，摆杆组件连接有夹持组件(302)，用于对自归集口(210)滚出的电池进行收纳夹持，第一释液腔(102)与第二释液腔(105)侧壁上滑动安装有多组钻头座(401)，钻头座(401)上阵列设置有多组钻头(402)，钻头座(401)侧面啮合连接有推进齿轮(403)，用于对电池端面进行钻孔，所述第一释液腔(102)与第二释液腔(105)上还开设有多组出料口(303)，出料口(303)与归集口(210)一一对应，以摆动轴(301)为对称轴对称设置，出料口(303)连通有出料腔(103)，出料腔(103)底部安装有倾斜设置的出料通道(104)，用于电池滚动移出。

3.根据权利要求2所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备，其特征在于，所述上料腔(201)侧壁上开设有导向口(204)，导向口(204)中安装有从动齿条(205)，从动齿条(205)与动力斜板(203)固定连接，从动齿条(205)啮合连接有驱动齿轮(206)。

4.根据权利要求1所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备，其特征在于，所述夹持组件(302)包括上下设置的两组夹持单元，两组夹持单元之间形成夹持空间，用于容纳电池，夹持单元包括两组夹持板(304)，夹持板(304)呈直角板形状，两组夹持板(304)之间连接有电动调节杆(305)，用于适应于电池的轴向高度，两组夹持板(304)端部还安装有限位板(306)，限制电池滚出，两组夹持单元上分别安装有直角连接板(307)，两组直角连接板(307)之间连接有套板(309)，套板(309)固定连接有电动伸缩杆(308)，电动伸缩杆(308)的两端分别与两组直角连接板(307)固定连接，用于驱动直角连接板(307)一端在套板(309)中伸缩，以适应不同直径的电池。

5.根据权利要求4所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备，其特征在于，所述套板(309)连接有转动件(310)，转动件(310)可转动连接有摆臂(311)，转动件(310)在初始状态下，使得夹持组件(302)具有一定的倾斜度，用于电池向着限位板(306)滚动聚集。

6.根据权利要求1所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备，其特征在于，所述驱动组件包括适配安装第一活塞腔(3133)中的螺纹活塞(3136)，螺纹活塞(3136)螺纹连接有螺纹杆(3137)，螺纹杆(3137)一端可转动连接有转动座(3135)，转动座(3135)通过内连杆(3134)固定安装于气腔(3131)中，螺纹杆(3137)另一端伸出至圆筒端(3104)内部，圆筒端(3104)内部开设有连接槽(3105)，螺纹杆(3137)通过联动杆(3138)与连接槽(3105)内壁固定连接，所述第一活塞腔(3133)内壁上设有限位导向槽，螺纹活塞(3136)侧壁上设有与限位导向槽相配合的限位条，限制螺纹活塞(3136)仅能在第一活塞腔(3133)中做活塞运动。

7.根据权利要求1所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备，其特征在于，所述限制组件包括适配安装于第二活塞腔(3139)中的挤压活塞(3140)，挤压活塞(3140)连接有活塞杆(3141)，活塞杆(3141)端部连接有伸缩限位杆(3142)，用于对转动件(310)的转动进行限制，所述连接杆(3102)上开设有限位槽(3103)，限位槽(3103)的槽底为倾斜状，用于在挤压活塞(3140)向外移动时，驱动伸缩限位杆(3142)从限位槽(3103)中移出，解除对转动件(310)转动的限制。

8.据权利要求1所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备，其特征在于，所述连接杆(3102)包括弹性伸缩筒(3121)，弹性伸缩筒(3121)与圆筒端(3104)固定连接，弹性伸缩筒(3121)中安装有复位弹簧，复位弹簧连接有伸缩方杆(3122)，限位槽(3103)开设于伸缩方杆(3122)上，伸缩方杆(3122)与连接柱(3101)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备，其特征在于，上下相邻的夹持组件(302)之间设置有下料斜板(107)，下料斜板(107)分别倾斜安装于第一释液腔(102)与第二释液腔(105)的侧壁上，下料斜板(107)倾斜底端设有缝隙，用于电解液下漏汇集至储液腔(106)中。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种废旧锂蓄电池回收处理设备的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将横向放置于上料腔(201)中的电池导入至分选通道(211)中;

步骤二：分选通道(211)中的多个上下分布的分选单元，根据电池直径大小进行分选，并导入至不同的夹持组件(302)中;

步骤三：对不同夹持组件(302)中的电池进行钻孔;

步骤四：驱动摆臂(311)摆动，对夹持组件(302)中的电池电解液进行甩干;

步骤五：监测气腔(3131)中的气压变化并绘制变化曲线，当绘制的曲线中，波谷值不再变化时，则判定电解液已经被完全甩出;

步骤六：驱动摆臂(311)摆动，将夹持组件(302)送至出料口(303)处，气腔(3131)充气，夹持组件(302)端部倾斜一定角度，驱使电池自夹持组件(302)上滚动至出料口(303)并最终落入出料通道(104)上。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及锂电池回收技术领域，尤其涉及一种废旧锂蓄电池回收处理设备及处理方法。

背景技术

[0002]电池是重要的能源存储与供应元件，广泛应用于各种设备中，其中锂电池由于其不含有汞、镉、铅等有毒重金属，更加环保安全，应用也逐渐广泛。锂电池主要构成有正极材料、负极材料、电解液、隔膜以及外壳组成，在回收时，若回收不当同样会产生污染。

[0003]针对上述问题，申请号为CN202210056586.8的中国发明专利提供了一种废旧锂电池回收处理装置，包括有导液框、支撑座、夹紧组件、驱动组件等;导液框上方固定安装有支撑座，支撑座前侧设置有夹紧组件，驱动组件设于支撑座上，通过夹紧板与夹紧弹簧的配合，夹紧板可以将放置板上方待回收的锂电池夹紧，且放置板上方可以放置多个待回收的锂电池，便于批量地将待回收的锂电池回收。

[0004]但是，本申请人发现现有技术至少存在以下问题：

对于电池中电解液的清理，现有技术无法确定电解液是否被清理干净，从而会导致部分电池中电解液未被清理干净，也可能由于设置较长的清理时间，从而导致电解液被清理干净时，仍处于清理程序，降低工作效率。

发明内容

[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提出一种废旧锂蓄电池回收处理设备及处理方法，以解决现有技术无法确定电解液是否被清理干净的问题。

[0006]基于上述目的，本发明提供了一种废旧锂蓄电池回收处理设备，包括机壳，机壳内部设有上料腔，上料腔底部设有倾斜的上料通道，上料通道连接有分选通道，分选通道包括自上而下设置的多个分选单元，用于对电池根据不同尺寸进行分选，分选单元配合对接有对电池进行抓取的夹持组件，夹持组件连接有转动件，转动件连接有摆臂，摆臂端部设有转动腔，转动件安装于转动腔中，转动腔中固定安装有气动件，气动件包括固定安装于转动腔中的气腔，气腔连通有气泵，气腔包括第一活塞腔与第二活塞腔，第一活塞腔中安装有驱动组件，用于在充放气时，驱动转动件旋转一定角度，驱动组件连接有圆筒端，圆筒端与转动腔之间连接有扭力件，使转动件具有回转趋势，第二活塞腔中气动连接有限制组件，用于对转动件能否转动进行控制，转动件包括与夹持组件连接的连接柱，连接柱连接有弹性伸缩的连接杆，连接杆与圆筒端连接，限制组件与连接杆的伸缩段相连，连接杆伸缩带动限制组件移动，改变气腔的内部气压，气腔连接有用于监测气腔气压的气压表，根据气压表绘制气压变化曲线，当气压变化曲线的波谷大小不变时，则判定电解液被甩干净。

[0007]可选的，分选通道两侧分别设有第一释液腔与第二释液腔，第一释液腔与第二释液腔底部连接有储液腔，分选通道包括自上而下设置的多个分选单元，分选单元包括可上下移动的动力斜板，用于向上运送电池，动力斜板斜面相对的方向上设有挡板和导向板，挡板与导向板之间设有筛选口，多个分选单元的筛选口尺寸自上而下分别减小，对应不同型号的电池，筛选口用于联通上下相邻的分选单元，分选通道侧壁上开设有多个归集口，所述第一释液腔与第二释液腔中安装有多组摆动轴，摆动轴连接有摆杆组件，摆杆组件连接有夹持组件，用于对自归集口滚出的电池进行收纳夹持，第一释液腔与第二释液腔侧壁上滑动安装有多组钻头座，钻头座上阵列设置有多组钻头，钻头座侧面啮合连接有推进齿轮，用于对电池端面进行钻孔，所述第一释液腔与第二释液腔上还开设有多组出料口，出料口与归集口一一对应，以摆动轴为对称轴对称设置，出料口连通有出料腔，出料腔底部安装有倾斜设置的出料通道，用于电池滚动移出。

[0008]可选的，所述上料腔侧壁上开设有导向口，导向口中安装有从动齿条，从动齿条与动力斜板固定连接，从动齿条啮合连接有驱动齿轮。

[0009]可选的，所述夹持组件包括上下设置的两组夹持单元，两组夹持单元之间形成夹持空间，用于容纳电池，夹持单元包括两组夹持板，夹持板呈直角板形状，两组夹持板之间连接有电动调节杆，用于适应于电池的轴向高度，两组夹持板端部还安装有限位板，限制电池滚出，两组夹持单元上分别安装有直角连接板，两组直角连接板之间连接有套板，套板固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的两端分别与两组直角连接板固定连接，用于驱动直角连接板一端在套板中伸缩，以适应不同直径的电池。

[0010]可选的，所述套板连接有转动件，转动件可转动连接有摆臂，转动件在初始状态下，使得夹持组件具有一定的倾斜度，用于电池向着限位板滚动聚集.

可选的，所述驱动组件包括适配安装第一活塞腔中的螺纹活塞，螺纹活塞螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆一端可转动连接有转动座，转动座通过内连杆固定安装于气腔中，螺纹杆另一端伸出至圆筒端内部，圆筒端内部开设有连接槽，螺纹杆通过联动杆与连接槽内壁固定连接，所述第一活塞腔内壁上设有限位导向槽，螺纹活塞侧壁上设有与限位导向槽相配合的限位条，限制螺纹活塞仅能在第一活塞腔中做活塞运动。

[0011]可选的，所述限制组件包括适配安装于第二活塞腔中的挤压活塞，挤压活塞连接有活塞杆，活塞杆端部连接有伸缩限位杆，用于对转动件的转动进行限制，所述连接杆上开设有限位槽，限位槽的槽底为倾斜状，用于在挤压活塞向外移动时，驱动伸缩限位杆从限位槽中移出，解除对转动件转动的限制。

[0012]可选的，所述连接杆包括弹性伸缩筒，弹性伸缩筒与圆筒端固定连接，弹性伸缩筒中安装有复位弹簧，复位弹簧连接有伸缩方杆，限位槽开设于伸缩方杆上，伸缩方杆与连接柱固定连接。

[0013]可选的，上下相邻的夹持组件之间设置有下料斜板，下料斜板分别倾斜安装于第一释液腔与第二释液腔的侧壁上，下料斜板倾斜底端设有缝隙，用于电解液下漏汇集至储液腔中。

[0014]本发明还提供一种废旧锂蓄电池回收处理设备的处理方法，包括如下步骤：

步骤一：将横向放置于上料腔中的电池导入至分选通道中;

步骤二：分选通道中的多个上下分布的分选单元，根据电池直径大小进行分选，并导入至不同的夹持组件中;

步骤三：对不同夹持组件中的电池进行钻孔;

步骤四：驱动摆臂摆动，对夹持组件中的电池电解液进行甩干;

步骤五：监测气腔中的气压变化并绘制变化曲线，当绘制的曲线中，波谷值不再变化时，则判定电解液已经被完全甩出;

步骤六：驱动摆臂摆动，将夹持组件送至出料口处，气腔充气，夹持组件端部倾斜一定角度，驱使电池自夹持组件上滚动至出料口并最终落入出料通道上。

[0015]本发明的有益效果：本发明提供一种废旧锂蓄电池回收处理设备及处理方法，在电池回收处理时，电池在上料通道上依次排开，动力斜板向上移动至筛选口处，当动力斜板上的电池直径小于筛选口的纵向高度，则电池在重力作用下从动力斜板上滚入至筛选口中，并下落至下方的分选单元中，在电解液甩出过程中，摆臂来回摆动，由于离心力的作用对连接柱施加拉力，从而拉动伸缩方杆，伸缩方杆则拉动伸缩限位杆，进而拉动挤压活塞，从而使得气腔中的压强不断变化，在一个摆动周期中，压强减小至一个谷值再增大，并不断循环，随着电解液被不断甩出，离心力逐渐减小，因而压强的谷值逐渐增大，直至电解液被完全甩出时，则压强所绘制的波线的谷值不再变化，此时则判定电解液已经被完全甩出，能够保证电解液被完全甩出的同时，保证工作效率。

附图说明

[0016]为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017]图1为本发明实施例一种废旧锂蓄电池回收处理设备的示意图;

图2为本发明实施例一种废旧锂蓄电池回收处理设备的局部示意图一;

图3为本发明实施例一种废旧锂蓄电池回收处理设备的局部示意图二;

图4为本发明实施例一种废旧锂蓄电池回收处理设备的夹持组件示意图;

图5为本发明实施例一种废旧锂蓄电池回收处理设备的摆臂示意图一;

图6为本发明实施例一种废旧锂蓄电池回收处理设备的摆臂示意图二;

图7为图6中A部分局部结构放大示意图;

图8为本发明实施例一种废旧锂蓄电池回收处理设备的局部示意图三;

图9为本发明实施例一种废旧锂蓄电池回收处理设备的转动件的示意图。

[0018]图中标记为：

101、机壳;102、第一释液腔;103、出料腔;104、出料通道;105、第二释液腔;106、储液腔;107、下料斜板;201、上料腔;202、上料通道;203、动力斜板;204、导向口;205、从动齿条;206、驱动齿轮;207、挡板;208、筛选口;209、导向板;210、归集口;211、分选通道;301、摆动轴;302、夹持组件;303、出料口;304、夹持板;305、电动调节杆;306、限位板;307、直角连接板;308、电动伸缩杆;309、套板;310、转动件;311、摆臂;312、转动腔;3121、弹性伸缩筒;3122、伸缩方杆;313、气动件;314、扭力件;3101、连接柱;3102、连接杆;3103、限位槽;3104、圆筒端;3105、连接槽;3131、气腔;3132、固定柱;3133、第一活塞腔;3134、内连杆;3135、转动座;3136、螺纹活塞;3137、螺纹杆;3138、联动杆;3139、第二活塞腔;3140、挤压活塞;3141、活塞杆;3142、伸缩限位杆;401、钻头座;402、钻头;403、推进齿轮。

具体实施方式

[0019]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

[0020]需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0021]如图1至图9所示，本发明具体实施例提供一种废旧锂蓄电池回收处理设备，包括机壳101，机壳101内部设有上料腔201，上料腔201底部设有倾斜的上料通道202，上料通道202连接有分选通道211，分选通道211两侧分别设有第一释液腔102与第二释液腔105，第一释液腔102与第二释液腔105底部连接有储液腔106，分选通道211包括自上而下设置的多个分选单元，分选单元包括可上下移动的动力斜板203，用于向上运送电池，动力斜板203斜面相对的方向上设有挡板207和导向板209，挡板207与导向板209之间设有筛选口208，多个分选单元的筛选口208尺寸自上而下分别减小，对应不同型号的电池，筛选口208用于联通上下相邻的分选单元，分选通道211侧壁上开设有多个归集口210，所述第一释液腔102与第二释液腔105中安装有多组摆动轴301，摆动轴301连接有摆杆组件，摆杆组件连接有夹持组件302，用于对自归集口210滚出的电池进行收纳夹持，第一释液腔102与第二释液腔105侧壁上滑动安装有多组钻头座401，钻头座401上阵列设置有多组钻头402，钻头座401侧面啮合连接有推进齿轮403，用于对电池端面进行钻孔，所述第一释液腔102与第二释液腔105上还开设有多组出料口303，出料口303与归集口210一一对应，以摆动轴301为对称轴对称设置，出料口303连通有出料腔103，出料腔103底部安装有倾斜设置的出料通道104，用于电池滚动移出。

[0022]在电池回收处理时，将其横向放置于上料腔201中，由于电池为圆柱形，在上料通道202上依次排开，上料通道202最前方的电池滚至最上方的分选单元中，落在动力斜板203上，之后动力斜板203向上移动至筛选口208处，需要说明是，此时动力斜板203朝向上料通道202的一侧，始终对上料通道202上的电池进行阻挡限位，当动力斜板203上的电池直径小于筛选口208的纵向高度，则电池在重力作用下从动力斜板203上滚入至筛选口208中，并下落至下方的分选单元中，当电池的直径大于筛选口208的纵向高度，则随着动力斜板203的继续上升，将电池送至导向板209处，电池在重力作用下沿着导向板209滚动至归集口210中，此时夹持组件302停留在归集口210处，电池滚入夹持组件302中，当夹持组件302中电池装满后，则夹持组件302将电池夹持固定，推进齿轮403驱动钻头座401移动，多个钻头402启动工作，分别对应夹持组件302上的多个电池，对其端部进行打孔，打孔完成后，钻头座401回退，则摆动轴301驱动夹持组件302来回摆动，从而利用离心力将电池中的电解液快速甩出，甩出完成后，摆动轴301驱动夹持组件302摆动至出料口303处，夹持组件302解除对电池的夹持，夹持组件302偏转一点角度，使得其内部的电池自出料口303滚出，电池下落聚集在出料通道104上，电解液回收于储液腔106中，从而实现对不同型号的锂电池进行回收，提升回收效率。

[0023]在一些可选的具体实施例中，如图8所示，所述上料腔201侧壁上开设有导向口204，导向口204中安装有从动齿条205，从动齿条205与动力斜板203固定连接，从动齿条205啮合连接有驱动齿轮206。驱动齿轮206驱动动力斜板203上下移动。

[0024]在一些可选的具体实施例中，如图4所示，所述夹持组件302包括上下设置的两组夹持单元，两组夹持单元之间形成夹持空间，用于容纳电池，夹持单元包括两组夹持板304，夹持板304呈直角板形状，两组夹持板304之间连接有电动调节杆305，用于适应于电池的轴向高度，两组夹持板304端部还安装有限位板306，限制电池滚出，两组夹持单元上分别安装有直角连接板307，两组直角连接板307之间连接有套板309，套板309固定连接有电动伸缩杆308，电动伸缩杆308的两端分别与两组直角连接板307固定连接，用于驱动直角连接板307一端在套板309中伸缩，以适应不同直径的电池。使用中，电池自归集口210以一定的初速度进入至夹持空间中，直至滚动至端部被限位板306阻挡，依次滚入的电池逐次排列，当夹持空间中装入一定数量的电池后，则电动调节杆305以及电动伸缩杆308缩短，将其中的电池夹紧固定。

[0025]在一些可选的具体实施例中，如图4所示，所述套板309连接有转动件310，转动件310可转动连接有摆臂311，转动件310在初始状态下，使得夹持组件302具有一定的倾斜度，用于电池向着限位板306滚动聚集。方便电池在夹持组件302中进行排列聚集。

[0026]在一些可选的具体实施例中，如图5至图7所示，所述摆臂311端部设有转动腔312，转动件310适配安装于转动腔312中，转动件310端部与转动腔312内壁之间连接有扭力件314，扭力件314使得转动件310具有回到初始状态的趋势，使得夹持组件302具有一定的倾斜度，所述转动腔312中还固定安装有气动件313，气动件313与转动件310动力连接，用于夹持组件302摆动至出料口303处，驱动转动件310转动，夹持组件302反向偏转一定角度，驱使夹持组件302上的电池自出料口303滚出。

[0027]在一些可选的具体实施例中，如图7所示，所述转动件310包括与夹持组件302连接的连接柱3101，连接柱3101连接有连接杆3102，连接杆3102连接有圆筒端3104，所述气动件313安装于连接柱3101与圆筒端3104之间，气动件313包括气腔3131，气腔3131连通有气泵，用于控制气腔3131内部的气压，气腔3131通过固定柱3132固定安装于转动腔312中，气腔3131连接有第一活塞腔3133，第一活塞腔3133中适配安装有螺纹活塞3136，螺纹活塞3136螺纹连接有螺纹杆3137，螺纹杆3137一端可转动连接有转动座3135，转动座3135通过内连杆3134固定安装于气腔3131中，螺纹杆3137另一端伸出至圆筒端3104内部，圆筒端3104内部开设有连接槽3105，螺纹杆3137通过联动杆3138与连接槽3105内壁固定连接，所述第一活塞腔3133内壁上设有限位导向槽，螺纹活塞3136侧壁上设有与限位导向槽相配合的限位条，限制螺纹活塞3136仅能在第一活塞腔3133中做活塞运动。

[0028]通过向气腔3131中充放气，从而使得螺纹活塞3136移动，螺纹活塞3136移动从而驱动螺纹杆3137转动，螺纹杆3137转动一定角度，带动圆筒端3104转动，进而带动连接柱3101转动，并最终带动夹持组件302转动一定角度。

[0029]在一些可选的具体实施例中，如图7和图9所示，所述气腔3131连接有第二活塞腔3139，第二活塞腔3139中适配安装有挤压活塞3140，挤压活塞3140连接有活塞杆3141，活塞杆3141端部连接有伸缩限位杆3142，用于对转动件310的转动进行限制，所述连接杆3102上开设有限位槽3103，限位槽3103的槽底为倾斜状，用于在挤压活塞3140向外移动时，驱动伸缩限位杆3142从限位槽3103中移出，解除对转动件310转动的限制。使用中，转动件310处于初始状态下，伸缩限位杆3142插入限位槽3103中，对转动件310的转动进行限制，保证装置的稳定性，当需要进行下料时，则向气腔3131中充气，从而使得伸缩限位杆3142自限位槽3103中移出，进而解除对转动件310的转动限制，继续充气，则螺纹杆3137转动，驱动转动件310转动，动作完成后，气腔3131中回到初始气压，在扭力件314的作用下，转动件310复位，伸缩限位杆3142重新进入至限位槽3103中。

[0030]在一些可选的具体实施例中，如图7和图9所示，所述连接杆3102包括弹性伸缩筒3121，弹性伸缩筒3121与圆筒端3104固定连接，弹性伸缩筒3121中安装有复位弹簧，复位弹簧连接有伸缩方杆3122，限位槽3103开设于伸缩方杆3122上，伸缩方杆3122与连接柱3101固定连接，所述气腔3131连接有气压表，气压表用于监测摆臂311摆动甩出电池电解液时气腔3131内部的气压大小，并绘制气压变化曲线，当气压变化曲线的波谷大小不变时，则判定电解液被甩干净。

[0031]在电解液甩出过程中，摆臂311来回摆动，由于离心力的作用对连接柱3101施加拉力，从而拉动伸缩方杆3122，伸缩方杆3122则拉动伸缩限位杆3142，进而拉动挤压活塞3140，从而使得气腔3131中的压强不断变化，在一个摆动周期中，压强减小至一个谷值再增大，并不断循环，随着电解液被不断甩出，离心力逐渐减小，因而压强的谷值逐渐增大，直至电解液被完全甩出时，则压强所绘制的波线的谷值不再变化，此时则判定电解液已经被完全甩出，能够保证电解液被完全甩出的同时，保证工作效率。

[0032]在一些可选的具体实施例中，如图2所示，上下相邻的夹持组件302之间设置有下料斜板107，下料斜板107分别倾斜安装于第一释液腔102与第二释液腔105的侧壁上，下料斜板107倾斜底端设有缝隙，用于电解液下漏汇集至储液腔106中。

[0033]本发明还提供一种废旧锂蓄电池回收及处理方法，包括：

步骤一：将横向放置于上料腔201中的电池导入至分选通道211中;

步骤二：分选通道211中的多个上下分布的分选单元，根据电池直径大小进行分选，并导入至不同的夹持组件302中;

步骤三：对不同夹持组件302中的电池进行钻孔;

步骤四：驱动摆臂311摆动，对夹持组件302中的电池电解液进行甩干;

步骤五：监测气腔3131中的气压变化并绘制变化曲线，当绘制的曲线中，波谷值不再变化时，则判定电解液已经被完全甩出;

步骤六：驱动摆臂311摆动，将夹持组件302送至出料口303处，气腔3131充气，夹持组件302端部倾斜一定角度，驱使电池自夹持组件302上滚动至出料口303并最终落入出料通道104上。

[0034]本发明的工作原理：在电池回收处理时，将其横向放置于上料腔201中，由于电池为圆柱形，在上料通道202上依次排开，上料通道202最前方的电池滚至最上方的分选单元中，落在动力斜板203上，之后动力斜板203向上移动至筛选口208处，需要说明的是，此时动力斜板203朝向上料通道202的一侧，始终对上料通道202上的电池进行阻挡限位，当动力斜板203上的电池直径小于筛选口208的纵向高度，则电池在重力作用下从动力斜板203上滚入至筛选口208中，并下落至下方的分选单元中，当电池的直径大于筛选口208的纵向高度，则随着动力斜板203的继续上升，将电池送至导向板209处，电池在重力作用下沿着导向板209滚动至归集口210中，此时夹持组件302停留在归集口210处，电池滚入夹持组件302中，当夹持组件302中电池装满后，则夹持组件302将电池夹持固定，推进齿轮403驱动钻头座401移动，多个钻头402启动工作，分别对应夹持组件302上的多个电池，对其端部进行打孔，打孔完成后，钻头座401回退，则摆动轴301驱动夹持组件302来回摆动，从而利用离心力将电池中的电解液快速甩出，甩出完成后，摆动轴301驱动夹持组件302摆动至出料口303处，夹持组件302解除对电池的夹持，夹持组件302偏转一点角度，使得其内部的电池自出料口303滚出，电池下落聚集在出料通道104上，电解液回收于储液腔106中，从而实现对不同型号的锂电池进行回收，提升回收效率。

[0035]在电解液甩出过程中，摆臂311来回摆动，由于离心力的作用对连接柱3101施加拉力，从而拉动伸缩方杆3122，伸缩方杆3122则拉动伸缩限位杆3142，进而拉动挤压活塞3140，从而使得气腔3131中的压强不断变化，在一个摆动周期中，压强减小至一个谷值再增大，并不断循环，随着电解液被不断甩出，离心力逐渐减小，因而压强的谷值逐渐增大，直至电解液被完全甩出时，则压强所绘制的波线的谷值不再变化，此时则判定电解液已经被完全甩出，能够保证电解液被完全甩出的同时，保证工作效率。

[0036]所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其他变化，为了简明它们没有在细节中提供。

[0037]本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变形。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

说明书附图(9)