S1、在拉紧装置液压马达（5）上安装差压传感器，液压马达的进出口油路与差压传感器的进出口连接，用于实时取得液压马达进出口油路工作压差；
S2、根据液压马达进出口油路工作压差ΔP得到液压马达输出扭矩；
S3、卷扬机拉动两根钢丝绳牵引四个动滑轮拖动涨紧滚筒实现皮带涨紧，假设当前钢丝绳拉力为FN，可以得知卷扬机的输出力矩T＝r*FN*cosα*2，α为钢丝绳与竖直方向的夹角，r表示的是卷扬机的半径；
S4、卷扬机的输出力矩T与液压马达的输出力矩M相等；最终可以得出
S5、实时获取钢丝绳上拉力传感器所测的钢丝绳拉力，将其与S4计算得到的钢丝绳拉力FN进行比较，若两者差值超过一定范围，则说明钢丝绳上设置的拉力传感器存在故障，需要停机检修。
2.根据权利要求1所述的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，其特征在于：所述拉紧装置的液压马达通过驱动卷扬机经定滑轮、动滑轮带动钢丝绳拉动涨紧滚筒实现皮带涨紧。
3.根据权利要求1所述的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，其特征在于：液压马达输出扭矩M为：
Vg：液压马达每转一周的排量；
ΔP：液压马达进出口油路工作压差；
ηmh：液压马达的机械效率。
4.根据权利要求1所述的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，其特征在于：cosα≈1。
5.根据权利要求1所述的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，其特征在于：拉力传感器设置在靠近卷扬机的两个定滑轮之间的钢丝绳上。
说明书： 一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法技术领域
本发明属于拉力检测领技术领域，具体涉及一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法。
背景技术
拉紧装置是带式输送机的主要组成部分之一，主要为带式输送机输送带的正常运转提供一定的拉紧力，保证输送带最小张力点的张力，补偿输送带的永久伸长，而当拉紧装置自带的拉力传感器故障时，无法检测拉力值，导致拉力过大或过小；过大皮带会被拉坏，过小皮带会打滑。
发明内容
本发明提供一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，要解决的技术问题是：在拉紧装置自带的拉力传感器故障时，无法检测拉力值的问题。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，拉紧装置在靠近卷扬机的两个定滑轮之间的钢丝绳上设有一个拉力传感器，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在拉紧装置液压马达5上安装差压传感器，液压马达的进出口油路与差压传感器的进出口连接，用于实时取得液压马达进出口油路工作压差；
S2、根据液压马达进出口油路工作压差ΔP得到液压马达输出扭矩；
S3、卷扬机拉动两根钢丝绳牵引四个动滑轮拖动涨紧滚筒实现皮带涨紧，假设当前钢丝绳拉力为FN，可以得知卷扬机的输出力矩T＝r*FN*cosα*2，α为钢丝绳与竖直方向的夹角；
S4、卷扬机的输出力矩T与液压马达的输出力矩M相等；最终可以得出
S5、实时获取钢丝绳上拉力传感器所测的钢丝绳拉力，将其与S4计算得到的钢丝绳拉力FN进行比较，若两者差值超过一定范围，则说明钢丝绳上设置的拉力传感器存在故障，需要停机检修。
有益效果：本发明通过在拉紧装置液压马达5上安装差压传感器，实时取得液压马达进出口油路压差，从而计算得到的钢丝绳拉力FN，并将其与钢丝绳上拉力传感器所测的钢丝绳拉力进行比对，即可判断拉力传感器是否存在故障。
附图说明
图1为移动栈桥式带式输送机拉紧装置示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为差压传感器结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提出的一种移动栈桥式带式输送机的拉紧装置的拉力检测方法，所述拉紧装置的液压马达5通过驱动卷扬机4经定滑轮2、动滑轮1带动钢丝绳拉动涨紧滚筒6实现皮带涨紧，在靠近卷扬机的两个定滑轮2之间的钢丝绳上设有一个拉力传感器3；其特征在于，包括以下步骤：
S1、在拉紧装置液压马达5上安装差压传感器，液压马达的进出口油路与差压传感器的进出口连接，这样就可以实时取得液压马达进出口油路压差；
S2、根据液压马达输出扭矩公式：
Vg：液压马达每转一周的排量，单位：cm3/r；
ΔP：液压马达进出口工作压差MPa；
ηmh：液压马达的机械效率
已知的NG80液压马达的Vg＝80.8cm3/r；
ηmh＝0.8～0.9，取0.85。
从而得到
S3、拉紧装置卷扬机的半径r为260mm；卷扬机拉动两根钢丝绳牵引四个动滑轮拖动涨紧滚筒实现皮带涨紧，假设当前钢丝绳拉力为FN，可以得知卷扬机的输出力矩T＝r*FN*cosα*2，α为钢丝绳与竖直方向的夹角，因其角度很小，可以忽略不计，因此cosα≈1；
S4、卷扬机的输出力矩T与液压马达的输出力矩M相等；最终可以得出
S5、实时获取钢丝绳上拉力传感器所测的钢丝绳拉力，将其与S4计算得到的钢丝绳拉力FN进行比较，若两者差值超过一定范围，则说明钢丝绳上设置的拉力传感器存在故障，需要停机检修。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
