2.根据权利要求1所述的一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，其特征在于，所述摆锤通过安装件与所述横梁连接；
所述安装件包括上夹板、安装座、转轴，所述上夹板设置于所述横梁上侧，所述安装座设置于所述横梁下侧，所述安装座与所述上夹板可拆卸连接，所述转轴设置于所述安装座上，所述摆锤的柄部与所述转轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，其特征在于，所述摆锤的锤头具有一尖锐面，所述尖锐面与所述皮带输送机的运输方向相对。
说明书： 一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构技术领域
本实用新型涉及矿业设备技术领域，具体涉及一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构。
背景技术
原煤在开采中经常混有一些矸石，若不进行排矸，会对精煤质量造成影响。另外，皮带输送机在输送原煤的过程中，原煤中还经常掺杂一些木料等异物，这些矸石和异物在皮带输送过程中需要进行排除。传统的排除矸石和异物的方式主要是人工分拣。人工分拣劳动强度大且工作环境恶劣，工作效率低。随着机器人技术的普及应用，人们逐渐采用机器人进行异物自动分拣。皮带机异物分拣机器人首先识别皮带机运送的物料中矸石和异物的形状和位置，然后再通过执行机构来抓取分拣出矸石和异物。用于皮带机的异物分拣机器人在工作时会遇到一个问题：由于实际运行的皮带上堆放的运输物料并不均匀，而是高低起伏，经常会出现想要分拣抓取的矸石和异物被正常物料埋在下面，使得分拣机器人无法有效识别进而造成无法抓取分拣的情况。
实用新型内容
为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，包括多个横梁，所述横梁横跨于所述皮带输送机上方，多个所述横梁沿所述皮带输送机输送方向间隔排列，所述横梁下侧设置至少一个摆锤，不同所述横梁上之间的摆锤交错设置，所述摆锤底部与所述皮带输送机的皮带面相邻，所述摆锤可沿所述皮带输送机运输方向摆动。
其中，所述摆锤通过安装件与所述横梁连接；所述安装件包括上夹板、安装座、转轴，所述上夹板设置于所述横梁上侧，所述安装座设置于所述横梁下侧，所述转轴设置于所述安装座上，所述摆锤的柄部与所述转轴连接。
其中，所述摆锤的锤头具有一尖锐面，所述尖锐面与所述皮带输送机的运输方向相对。
本实用新型的有益效果为：本实用新型配合皮带机分拣机器人使用，将其安装在皮带分拣机器人视频识别系统的上游位置。当皮带上的物料撞到摆锤时，自动被摆锤分流成几股，从而将埋在物料之下的异物充分暴露出来，为皮带分拣机器人识别和抓取分拣异物创造条件，可大大提高矸石等异物的分拣效率，本物料分流机构结构简单、实用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型摆锤的示意图。
附图标记说明
1、支架，11、横梁，12、上夹板，13、固定座，14、转轴，2、摆锤，21、尖锐面。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1和图2所示，为实施例提供的一种用于皮带输送机分拣机器人的物料分流机构，包括具有多个横梁11的支架1，横梁11横跨于皮带输送机上方，多个横梁11沿皮带输送机输送方向间隔排列，横梁11下侧设置至少一个摆锤2，不同横梁11上之间的摆锤2交错设置，或相邻横梁11上的摆锤2交错设置，摆锤2底部与皮带输送机的皮带面相邻，摆锤2可沿皮带输送机运输方向摆动。
摆锤2通过安装件与横梁11连接；
安装件包括上夹板12、安装座13、转轴14，上夹板12设置于横梁11上侧，安装座13设置于横梁11下侧，上夹板12与安装座13通过螺丝可拆卸连接，安装座13通过与上夹板12配合夹固在横梁11的预定位置上，如此可较为方便的调整摆锤2的位置，转轴14设置于安装座13下侧的两个竖板（未标出）之间，摆锤2的柄部顶端与转轴14连接。
本实用新型的工作过程是：本实用新型安装在皮带分拣机器人视频识别系统上游位置，当皮带上的物料撞到摆锤2时，自动被摆锤2分流成几股，从而将物料之下的异物充分暴露出来，为皮带分拣机器人识别和抓取异物创造条件。当摆锤2撞到的异物尺寸、重量过大时，摆锤2则会摆动，避免与过大异物硬碰撞，造成损坏；当过大的异物过去以后，摆锤2则在重力作用下自然垂下，恢复正常工作状态。
此外，如图2所示，摆锤2的锤头具有一尖锐面21，尖锐面21与皮带输送机的运输方向相对，以此达到对物料更加顺畅的分流效果。
本实用新型中，摆锤2有多种尺寸规格，可根据皮带的形状进行适应性设计。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
