简介： 本发明公开了一种适用于隧道施工期超前地质预报数据采集系统及方法，以爬壁机器人为载体，包括高清摄像头、三维激光扫描模块、地质雷达天线模块、无线数据传输模块以及远程控制模块；远程控制模块远程控制爬壁机器人进行移动，到达指定地点进行采集；高清摄像头，被配置为进行现场拍照和摄像；三维激光扫描模块与高清摄像头配合，为自动采集掌子面岩体结构面参数信息；地质雷达天线模块将高频短脉冲电磁波定向送入隧道围岩，电磁波在传播过程中遇到存在电性差异的地层或目标体就会发生反射和透射，接收天线收到反射波信号并将其数字化，实现雷达数据采集；无线数据传输模块以无线传输的方式将现场采集的数据传输至所述数据接收、存储系统进行存储。