简介： 本发明涉及地质勘探领域，具体是涉及一种工程地质勘探系统，包括车体单元、勘探驱动单元、往复联动单元、架体单元、勘探钻杆单元和定位单元，所述勘探驱动单元连接在车体单元上；所述勘探驱动单元传动连接往复联动单元和勘探钻杆单元；所述往复联动单元连接在车体单元上；所述往复联动单元传动连接架体单元；所述架体单元连接在车体单元上；所述勘探钻杆单元连接在架体单元上；所述车体单元上连接有定位单元。本发明通过勘探驱动单元和往复联动单元的配合，控制勘探钻杆单元内部正在旋转的钻头机构进行下探式的间歇钻地工作，在遇到坚硬的地质状况时先原地钻破，再向下继续钻入，可以降低钻杆机构的损坏几率，提高钻杆机构的使用寿命。