简介： 本发明公开了一种用于隧道超前地质预报的单孔定向探测雷达天线，主要包括钻孔定向雷达天线、孔内自动行走装置和线缆收送机三部分；主要包括转子、定子和外壳三部分，转子中的定向发射天线不停地旋转以改变电磁波的发射方向，反射波可被转子中的定向接收天线接收到，使用最强反射波角度提取算法即可获得地质异常体的方位角；孔内自动行走装置和线缆收送机可以在雷达主机的控制下完成对雷达天线及通信线缆的自动递送和回收操作。本发明可实现钻孔周围一定范围内地质异常体的精细探查和方位角的准确定位；可明显提高探测的方向性，对异常体的方位角的分辨率明显提高；探测过程全自动化，极大的提高了探测效率和准确率。