简介： 本实用新型公开了一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，爬行器包括移动小车，移动小车上设有第一轴座和第二轴座，第一轴座上活动连接有摆臂，第二轴座上活动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与摆臂连接，摆臂的顶端设有安装箱，安装箱的侧边安装有探照灯和摄像头安装座，摄像头安装座上设有驱动轴，驱动轴上连接有摄像头，安装箱的内部设有电机，电机的输出端通过传动带与驱动轴连接；移动小车内还设有控制器、无线模块、蓄电池、超声波测距仪和地质雷达探测器。本实用新型优点在于可同时对排水管道的病害进行排查以及对地质灾害进行检测，实用性高；另外，还具有可调性高、工作稳定性强等优点。