简介： 本发明公开一种智能控制钻孔地质参数测量装置，包括机架、通讯线缆、驱动机构、综合传感器和控制机构；驱动机构包括直流伺服电机、传动齿轮和滚筒，直流伺服电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与滚筒啮合，直流伺服电机固定在机架上，由导线与控制机构连接，传动齿轮固定在机架上；通讯线缆一端固定缠绕在滚筒上，并与控制机构电气连接，另一端与综合传感器连接。本发明结构简凑、合理；实现数字智能控制钻孔地质参数测量装置，方便操作，快速测量钻孔地质参数，降低劳动强度，提高工作效率；MSP430F5529单片机利用分段式PID控制算法控制直流伺服电机，提升、下放传感器精准，保证钻孔地质参数测量的顺利进行，提高测量数据的准确性。