简介： 本公开提供了一种探测地质变化的无线传感器以及包括其的系统。该无线传感器包括：姿态检测模块，被配置为检测所述无线传感器的姿态；无线通信模块，被配置为以无线方式发送和/或接收消息；控制模块，与所述姿态检测模块和所述无线通信模块分别通信连接，并被配置为至少根据所述姿态检测模块检测到的姿态变化，来确定是否经由所述无线通信模块向外部发送指示所述无线传感器所在位置的地质变化的地质变化消息；以及外壳，将所述姿态检测模块、所述无线通信模块以及所述控制模块罩于其中。