简介： 本发明实施例提供一种基于地质勘测无人机的磁测方法和装置，其中方法包括：获取装设在无人机上的磁测设备采集的磁测数据；获取所述无人机上的飞行状态数据；基于所述飞行状态数据对所述磁测数据进行去干扰，并将去干扰后的磁测数据作为实际磁测数据。本发明实施例提供的方法和装置，基于飞行状态数据对磁测数据进行去干扰，进而得到实际磁测数据，解决了由于无人机等仪器设备中的铁磁性物质产生的磁干扰造成采集得到的磁测数据准确性差、精度低的问题，提高了基于地质勘测无人机的磁测精度，为准确判断地质状态提供了可靠的数据支持。