简介： 本发明实施例提供一种基于无人机的地质勘测集成系统，包括定位单元、磁测单元、数据采集单元、姿态采集单元和处理单元；定位单元、磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元分别与处理单元连接；定位单元用于实时采集无人机的当前位置；处理单元用于当无人机的当前位置为预设探测点时，分别获取磁测单元、数据采集单元和姿态采集单元采集的当前磁测数据、当前地质数据和当前姿态数据。本发明实施例提供的系统，提高了各个单元之间的集成度，一次飞行即可获取多参量地质勘测数据，并能够对同一位置不同参量的数据进行统一存储和处理，有效降低数据处理的失误和解释中的多解性，实现了地质勘测数据的高效采集。