简介： 本发明公开了缓冲装置及地质雷达机器人，所述缓冲装置包括第一缓冲平台、第二缓冲平台、至少一组连接组件和第一弹性件，所述第一缓冲平台用于安装地质雷达；至少一组所述第一连接组件设置于所述第二缓冲平台与所述第一缓冲平台之间，所述第一连接组件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件与所述第二缓冲件铰接，且所述第一缓冲平台相对所述第二缓冲平台移动时，所述第一缓冲平台驱动所述第一缓冲件相对所述第二缓冲件转动；所述弹性件的一端连接于第一缓冲件，所述弹性件的另一端连接于所述第二缓冲件。本技术方案提高了地质雷达在行进中避震性，使得地质机器人能够更好地越过障碍物和管道断层，提高地质雷达测量的准确性。