简介： 本发明提供一种隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置以及采集方法，装置包括：地质雷达天线盒、天线盒安装板、伸缩悬臂、连接座、轴承座、驱动机构、配重杆、配重块、伸缩立柱、支撑脚连接座、支撑脚和滚轮；伸缩悬臂和配重杆同轴固定安装到连接座；伸缩悬臂的外端固定安装天线盒安装板；天线盒安装板上面装配地质雷达天线盒；配重杆的外端固定安装配重块；连接座通过轴承座与驱动机构连接。本发明大大降低人工操作难度，减小操作人员工作强度，保障操作人员和设备的安全；数据采集点可以布满整个掌子面并且提高采集数据的精确程度；通过三维建模以及后续的数据分析处理技术，可得到更精确的超前预报数据；节省空间并且方便搬运。