简介： 本申请公开了一种隧道地质探测器，包括：行走机构；底盘，设置在所述行走机构上；升降机构，设置在所述底盘上，且所述升降机构能够沿着第一方向往复运动；移动机构，设置在所述升降机构上，且所述移动机构能够沿着第二方向往复运动；旋转机构，设置在所述移动机构上，且所述旋转机构能够全方位旋转；探测器支撑杆，连接所述旋转机构，所述旋转机构带动所述探测器支撑杆全方位旋转；及探测器本体，设置在所述探测器支撑杆上。本申请所提供的的隧道地质探测器，解决相关技术中，由于机器人不能够根据隧道内复杂的表面情况将探测器高低移动或者旋转以适应复杂的隧道环境，进而导致地质探测器无法探测特定点位的问题。