简介： 本实用新型公开了一种无人机挂载的地质工程勘探设备，涉及无人机地质勘探技术领域，包括机架，所述机架的周向侧外壁固定连接有四个螺旋叶片杆，每个所述螺旋叶片杆的末端均安装有螺旋桨，所述机架的底端表面设有容纳腔，所述容纳腔的内腔底部安装有阻板，且容纳腔的内部设置有卡板。本实用新型设置了弧形限位块、弧形槽以及环形腔，弧形限位块进入到弧形槽的内部，并由弧形槽进入到环形腔的内部，可对连接座以及固定座快速连接，实现了摄像头壳的安装，便于对摄像头壳的更换检修，电动液压杆的伸缩端伸长并推动着卡板向下运动，便于使用勘探摄像头对地质的勘探，电动液压杆关闭，摄像头壳保存在容纳腔中。