简介： 本发明公开了一种地质导向钻井的轨迹控制方法，包括以下步骤：步骤1，进行地质导向分析，将导向模型关键参数和地质设计中轨迹位置摆放要求进行对比；步骤2，将步骤1的分析结果转化为几何导向指令，包括目标井斜角、目标方位角、全角变化率；步骤3，根据步骤2的几何导向指令计算导向钻进参数，包括定向工具面、定向段(力)；步骤4，进行随钻测量监控，获取随钻测量得到的实时轨迹参数，利用机器学习方法预测传感器测量盲区的轨迹参数，并将预测结果返回给步骤1、3调用。该方法实现了地质导向分析和钻井工程实现的有机结合，建立了地质‑工程闭环控制的流程技术，精确控制地质导向钻井轨迹。