简介： 本发明提供了一种地下空间巷道地质探测收发一体机测试仪，包括：微处理器单元、发射机、接收机、人机交互GUI界面和WiFi模块；微处理器单元分别与发射机、接收机、人机交互GUI界面和WiFi模块连接；发射机和接收机为收发一体机，共用一个环形天线，通过人机交互GUI界面选择模式，包括发射模式和接收模式，微处理器单元根据选择的模式切换档位开关，使环形天线根据所在模式连接对应的阻抗匹配网络，以进行地下空间巷道地质探测信号的发射或接收，WiFi模块将接收到的地下空间巷道地质探测信号输出至上位机显示。本发明将发射机和接收机一体化设置，采用数字化信号处理方式，模式切换灵活，硬件结构简单，缩短了开发周期，提高了信号收发效率。