简介： 本发明公开了一种用于地质勘探的岩心钻取装置，涉及到地质勘探钻取设备技术领域，包括支撑组件、起升组件、钻取组件和辅助组件，所述支撑组件的上表面设置有起升组件，所述起升组件的一侧设置有钻取组件，所述起升组件的外侧底端设置有辅助组件。本发明通过设置支撑组件、起升组件、钻取组件和辅助组件，支撑组件可以实现装置的移动和放置定位，起升组件可以带动钻取组件上下运动，从而方便了钻杆钻入地面，钻取组件可以将钻杆钻入地面，并完成取样，辅助组件可以对钻杆进行辅助定位，从而方便了钻杆的拼接，使得岩心钻取的效率得到提升，方便了地质勘探工作的进行。