简介： 本发明公开了一种地质状态判别方法、装置、盾构机及介质。所述方法包括：所述振动传感器实时采集盾构机作业过程中的振动参数，并将振动参数实时传输至所述处理系统；所述处理系统实时显示所述振动参数的变化情况；所述处理系统基于预先确定的振动参数和地层硬度的对应关系，根据所述变化情况判别地质状态。利用该方法，通过设置振动传感器实现了根据所采集振动参数的变化情况对地质状态进行实时判别，从而提高了盾构机作业的安全性。