简介： 本实用新型属于地质探测技术领域，为基于无人机和地质雷达的地下物体探测装置，包括无人机、雷达主机、发射天线、接收天线及无线信号传输系统，发射天线和接收天线布置在无人机上，雷达主机控制雷达信号的发射和接收，无线信号传输系统用于雷达主机与发射天线、接收天线之间的雷达信号的传输。本实用新型将无人机、地质雷达和无线信号传输技术有机结合，和传统地质雷达系统相比，具有地形适应能力强、探测效率高和探测人工成本低的优点，具有广阔的应用前景。