简介： 本发明公开了一种适用于隧道地质雷达法超前预报的辅助装置及工作方法，包括柔性轨道、雷达天线搭载单元和动力提供单元，柔性轨道布设于地质预报测线的两侧，并固定在隧道掌子面上，所述雷达天线搭载单元包括滑轮和雷达天线夹持单元，两者通过可拆卸式减震器相连接，所述雷达天线搭载单元搭载雷达天线后通过滑轮在柔性轨道自由滑动，所述动力提供单元接收并依据控制指令控制雷达天线搭载单元在柔性轨道上的运动与固定，到达地质预报测线的指定位置。