简介： 本发明提供了一种基于三维激光扫描的小断面勘探平硐地质编录方法，包括如下步骤：步骤1）确定扫描仪作业方式及扫描设站位置；步骤2）利用三维激光扫描仪获取平硐内壁表面点云数据和影像信息；步骤3）将获取的点云数据进行转换，制作洞室真正射影像图；步骤4）进行数字信息化编录工作，得到平硐地质编录图；步骤5）对平硐地质编录图进行可视化操作，该发明有效解决了小断面地质勘探平硐编录过程中数据可靠性差、精度不高、工作效率低下以及不能可视化等问题。