简介： 本公开提供了一种基于随钻测试的TBM穿越不良地质智能掘进系统与方法，包括：预先进行超前钻探，同步获取钻进过程中的围岩物性参数及地化特征参数；基于预先训练的地质识别模型以及围岩物性参数和地化特征参数，获得掘进路线上的地质识别结果；掘进过程中，基于预先获得的钻进参数以及预先训练的钻进参数与掘进参数映射关系模型，获得不良地质段的掘进参数；判断所述掘进参数是否处于预设掘进参数范围内，若是，则对TBM掘进参数进行实时调整，并继续掘进；若否，则停机进行超前支护预处理。所述方案利用在不良地质区获得的钻进参数，实现对TBM掘进参数先行调整和预测指导，避免因不良地质区围岩的性质突变，导致出现决策失误造成卡机等问题。