简介： 本实用新型公开一种隧道围岩地质条件探测系统，系统包括无人机飞行器、控制终端、机载电磁处理模块、电磁波发射模块和电磁波接收模块；机载电磁处理模块与电磁波发射模块、电磁波接收模块和控制终端连接；电磁波发射模块根据机载电磁处理模块输出的电磁波发射控制信号向待测围岩地质体发射测量电磁波；电磁波接收模块接收待测围岩地质体反馈的响应电磁波，并将响应电磁波发送至机载电磁处理模块；机载电磁处理模块将响应电磁波转换为数字响应信号，并将数字响应信号发送至控制终端；控制终端根据数字响应信号生成待测围岩地质体的视电阻率图谱，解决了现有技术中野外探测困难的技术问题，提高了待测围岩地质体的探测效率、探测深度和探测准确度。