简介： 本实用新型公开了一种用于隧道病害检测的地质雷达自动化精确定位装置，地质雷达天线上设置有速度传感器，所述速度传感器通过电缆线连接地质雷达主机，控制器与地质雷达天线和地质雷达主机通信；控制器在进行隧道衬砌的检测过程中发送打点信号，雷达主机上记录与打点信号相对应的标记点，同时记录每个标记点时刻的速度，生成时间点，根据速度对时间的积分，求得距离，得出相邻标记点之间的距离，并根据起始里程计算出每个标记点的实际位置和里程以及每个时刻雷达天线的位置。本实用新型提高了标记点的精准性，避免了探测时运动速度不均等所造成的标记误差，实现了标记点与实际里程的准确对应，加强了预报的准确性。