简介： 本发明属于地质参数检测测量的技术领域，为了解决现有采用旋转切削法的锚杆钻机无法根据巷道实际地质条件进行合理支护的不足和局限，本发明提供了一种煤矿巷道地质参数在线监测系统，包括传感器检测元件、数据转换模块和人机界面，通过传感器获得的油缸进给力、进给速度、钻箱马达旋转力矩和旋转速度四个钻孔参数，可以方便地识别出岩石裂缝及其位置和厚度、岩层表面界限及其位置和岩石无侧限抗压强度等巷道地质参数，进而对巷道顶板进行硬度分级，并对巷道地质参数进行判断从而调整改善锚护参数和钻孔参数，解决了现有采用旋转切削法的锚杆钻机仅是单纯的锚钻操作，无法根据巷道实际地质条件进行合理支护的不足和局限。