简介： 本发明公开了一种通过监测气动锚杆钻机钻进过程实时确定岩体地质状态的方法，包括如下步骤：将压力计、流量计串联入钻机的马达进气管路，将霍尔转速传感器垂直安装于钻机的钻杆上，在锚杆和锚索的安装过程中，获取钻机钻进过程中的运行参数，包括马达的进气压力P和耗气量Q，以及钻杆的旋转速率ω和钻进速率v；根据一定进气压力P下，钻机的输出扭矩M与耗气量Q和旋转速率ω的关系，计算钻机的输出扭矩M；根据钻机的输出扭矩M以及钻进速率v，利用神经网络确定岩体完整性系数Kv。本方法通过现场试验确定气动锚杆钻机的运行参数与岩体地质状态的关系，然后利用该关系基于气动锚杆钻机的运行参数实时评价岩体的地质状态。