简介： 本实用新型涉及基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统，其特征在于，包括：爬壁机器人,用于吸附在船舶外壁上；真空除锈清洗器，设置在爬壁机器人上，包括多个高压水喷头、真空抽吸装置；高压泵组，与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流，高压泵组的另一端与清洁水源连接；真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。本实用新型的有益效果是：能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗，大幅提高除锈效率以及节省人工材料成本。