简介： 本发明涉及隧道施工领域，公开了一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机，通过在隧道的掌子面上确定至少两个勘探孔的位置；将微型掘进机放入所述勘探孔内，通过盾构机控制室中的计算机输入掘进路线及定位程序，并启动所述微型掘进机，对岩体进行破岩；当遇不良地层或需要测定岩体参数时，对岩体的地质情况进行测量；将测量数据发送给盾构机控制室中的计算机，以进行分析。本发明的运行性能稳定，数据传输抗干扰能力强，并能准确获取围岩信息参数，可与盾构机结合，实现实时地质情况的超前预报。