简介： 本发明公开了一种船用超高压水清洗轮式爬壁机器人，包括框架，所述框架前后端安装有四个行走装置，前后端底部安装有两个吸附装置，中心设有清洗装置；每个行走装置包括车轮、驱动电机和减速器，驱动电机通过带有球头的连接轴与车轮活动连接。本发明的吸附装置采用Halbach阵列磁路瓦形结构的永磁吸附单元，增大磁质比，减小占用空间；行走装置中使用球头装置活动连接车轮，适应船舶外壁曲面；转向装置使机器人实现灵活转向运动，降低对驱动电机的转矩要求；清洗装置利用超高压水射流进行除锈清洗工作，并将废水和锈渣回收处理，清洁环保，噪音污染小。