简介： 本发明公开了一种无线遥控的自动采样监测船,其包括船体、设置在所述船体上的执行子系统和设置在基站与所述执行子系统无线通讯的主控子系统;所述主控子系统包括装有MAPINFO地图系统的计算机、第一单片机和GPRS模块;所述执行子系统包括船体第二单片机、水样采样模块、导航模块、超声波测距模块、驱动模块、摄像模块和GPRS模块,所述摄像模块包括水上摄像头和水下摄像头。采用本发明自动完成相关污水、废水排放点的水样采集及视频监控工作。