简介： 本申请提供一种清洗装置及清洗机器人，清洗装置包括：机架，贯穿开设有回收孔；喷洒组件，设于机架上；密封组件，包括均设于机架上的柔性密封罩和毛刷；毛刷围设于喷洒组件的外周，柔性密封罩围设于毛刷的外周；柔性密封罩远离机架的一端和毛刷远离机架的一端均超出喷洒组件，以用于贴合待清洗壁面。清洗机器人包括机器人本体和清洗装置。通过采用上述技术方案，将柔性密封罩设置为柔性结构，使得柔性密封罩具有良好的壁面适应能力；并且，毛刷能够在喷洒组件喷水时阻挡水流，进一步保证了柔性密封罩和待清洗壁面的贴合程度；如此，清洗装置具有良好的壁面适应能力，有助于废水更好地通过回收孔进行真空回收作业，提高废水的回收率。