简介： 本发明公开了一种基于无人机正射影像的边坡施工地质素描方法，包括边坡高清正射影像获取、基于无人机正射影像的边坡地质素描、素描结构面的产状计算。本发明利用小型无人机获取拟素描边坡的高清正射影像，在影像配准后，以高清影像为背景解译地质信息，实现了边坡施工地质素描的全信息获取，避免了传统素描工作的安全风险，具有设备轻便、操作简单、效率高、成本低等优点。构建的素描坐标系只需平面旋转和坐标原点平移，即可实现素描坐标与三维大地坐标的相互转换。本发明改变了传统边坡施工地质素描必须边挖边描的作业方式，以边坡高清影像为底图，解决了传统素描图件只有地质线条和符号的缺陷，提高了素描成果质量。