简介： 本发明实施例提供一种地质勘测无人机飞行控制方法和装置，其中方法包括：获取无人机上装载的采集设备采集的地质勘测数据；将所述地质勘测数据输入至路径预测模型，获取所述路径预测模型输出的起伏飞行数据；其中，所述路径预测模型是基于样本地质勘测数据和样本起伏飞行数据训练得到的；基于所述起伏飞行数据控制所述无人机飞行。本发明实施例提供的方法和装置，将地质勘测数据输入路径预测模型，获取起伏飞行数据以控制无人机沿着地形起伏飞行，在保证无人机飞行安全的同时，通过人工智能技术将无人机与勘测的地表之间的距离维持在预先设定的范围内，有效提高无人机的地质勘测精度。