简介： 一种用于钻孔到相对于在地质构造中的地质边界的位置的系统(30)，包括传感器包(26)，其用于感测与在地质构造中由钻机(10)进行的钻孔作业相关联的参数。数据存储模块(34)，其存储地质构造的地质模型和关于感测的参数的数据，地质模型包括与地质边界相关的数据。处理器模块(32)被配置为使用与所感测的参数相关的数据来监视钻孔作业，且在地质构造中定位钻机(10)的钻头的位置和在地质模型中其对应的位置。处理器模块(32)还被配置为产生在相对于地质边界的限定的位置处的终点。钻机控制器(24)，其与处理器模块(32)通信，钻机控制器(24)被配置为控制所述钻机(10)的作业，且当已经到达终点时使钻机(10)停止钻孔。